[實(shí)用新型]一種用于骨科手術(shù)機(jī)器人的足踝部固定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020956853.3
• 申請(qǐng)日: 2020-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213190174U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳宏峰;李真;王鵬儒;楊冬松
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 漯河醫(yī)學(xué)高等專(zhuān)科學(xué)校第二附屬醫(yī)院
• 主分類(lèi)號(hào): A61B90/14
• 分類(lèi)號(hào): A61B90/14;A61G13/12
• 代理公司: 鄭州中原專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 41109
• 代理人: 王曉麗

本實(shí)用新型涉一種用于骨科手術(shù)機(jī)器人的足踝部固定裝置，包括上固定部與下固定部，上固定部下表面水平開(kāi)設(shè)有弧形凹槽a，下固定部上表面水平開(kāi)設(shè)有弧形凹槽b，上弧形凹槽a與弧形凹槽b相互配合形成可容納小腿以及足踝部的通道，弧形凹槽a的內(nèi)壁上與弧形凹槽b的內(nèi)壁上都固定有氣囊，固定在上固定部的氣囊為上氣囊，固定在下固定部的氣囊為下氣囊，氣囊上固定有多個(gè)長(zhǎng)條固定板,長(zhǎng)條固定板包括上長(zhǎng)條固定板與下固定板，且上固定板固定在上氣囊的下表面，下固定板固定在下氣囊的上表面，且氣囊上設(shè)有進(jìn)氣管與出氣管；上固定部上與下固定部上設(shè)有鎖緊裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備，特別涉及一種用于骨科手術(shù)機(jī)器人的足踝部固定裝置。

背景技術(shù)

目前國(guó)產(chǎn)骨科手術(shù)智能機(jī)器人已在臨床廣泛應(yīng)用，但手術(shù)機(jī)器人術(shù)中要求患者體位固定，以保證機(jī)器人的操作精準(zhǔn)性，目前沒(méi)有術(shù)中專(zhuān)門(mén)用于固定足踝部的固定裝置，給機(jī)器人手術(shù)帶來(lái)不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是目前沒(méi)有術(shù)中專(zhuān)門(mén)用于固定足踝部的固定裝置，給機(jī)器人手術(shù)帶來(lái)不便，為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種用于骨科手術(shù)機(jī)器人的足踝部固定裝置。

本實(shí)用新型的目的是以下述方式實(shí)現(xiàn)的：一種用于骨科手術(shù)機(jī)器人的足踝部固定裝置，包括上固定部與下固定部，上固定部下表面水平開(kāi)設(shè)有弧形凹槽a，下固定部上表面水平開(kāi)設(shè)有弧形凹槽b，上弧形凹槽a與弧形凹槽b相互配合形成可容納小腿以及足踝部的通道，弧形凹槽a的內(nèi)壁上與弧形凹槽b的內(nèi)壁上都固定有氣囊，固定在上固定部的氣囊為上氣囊，固定在下固定部的氣囊為下氣囊，氣囊上固定有多個(gè)長(zhǎng)條固定板,長(zhǎng)條固定板包括上長(zhǎng)條固定板與下固定板，且上固定板固定在上氣囊的下表面，下固定板固定在下氣囊的上表面，且氣囊上設(shè)有進(jìn)氣管與出氣管；上固定部上與下固定部上設(shè)有鎖緊裝置。

所述的弧形凹槽a的右側(cè)設(shè)有定位條，弧形凹槽b的右側(cè)設(shè)有與定位條相配合的定位孔。

所述的上固定部與下固定部之間設(shè)有合頁(yè)，合頁(yè)一端與上固定部固定在一起，合頁(yè)的另一端與下固定部固定在一起。

所述的氣囊的上下兩端固定有扎緊裝置，扎緊裝置包括多個(gè)弧形板，弧形板的一端與氣囊固定起來(lái)，弧形板的另一端可自由擺動(dòng)，多個(gè)弧形板上設(shè)有通孔，通孔內(nèi)穿設(shè)有彈性繩。

所述的弧形凹槽a與氣囊之間設(shè)有壓力傳感器，上固定部固定有指示表。

所述的上固定部與下固定部為碳纖維材料。

所述的鎖緊裝置包括鎖扣與鎖槽，鎖扣固定在上固定部的側(cè)面上，鎖槽設(shè)在下固定部的側(cè)面上。

所述的鎖緊裝置為固定繩。

所述的氣囊與弧形凹槽a、弧形凹槽b之間設(shè)有魔術(shù)貼，一個(gè)魔術(shù)貼固定在弧形凹槽a與弧形凹槽b上，另一個(gè)魔術(shù)貼固定在氣囊上。

所述的長(zhǎng)條固定板為橡膠材料。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型上固定板與下固定板以及氣囊的配合使得病人的小腿固定在固定裝置內(nèi)，另外設(shè)有弧形板以及彈性繩，通過(guò)拉動(dòng)彈性繩，使得弧形板收攏在小腿上，進(jìn)一步將小腿固定在固定裝置中，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用性高。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型的主視剖視圖。

圖3是氣囊的結(jié)構(gòu)以及扎緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是上固定部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是下固定部的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1是上固定部；2是下固定部；3是弧形凹槽a；4是弧形凹槽b；5是通道；6是氣囊；7是長(zhǎng)條固定板；8是定位條；9是定位孔；10是合頁(yè)；11是扎緊裝置；12是弧形板；13是彈性繩；14是壓力傳感器。

具體實(shí)施方式