[實用新型]一種用于骨科手術機器人的足踝部固定裝置

有效

• 申請號: 202020956853.3
• 申請日: 2020-05-31
• 公開（公告）號: CN213190174U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 陳宏峰;李真;王鵬儒;楊冬松
• 申請（專利權）人: 漯河醫學高等專科學校第二附屬醫院
• 主分類號: A61B90/14
• 分類號: A61B90/14;A61G13/12
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 王曉麗

1.一種用于骨科手術機器人的足踝部固定裝置，包括上固定部（1）與下固定部（2），其特征在于：上固定部（1）下表面水平開設有弧形凹槽a（3），下固定部（2）上表面水平開設有弧形凹槽b（4），上弧形凹槽a（3）與弧形凹槽b（4）相互配合形成可容納小腿以及足踝部的通道（5），弧形凹槽a（3）的內壁上與弧形凹槽b（4）的內壁上都固定有氣囊（6），固定在上固定部（1）的氣囊（6）為上氣囊，固定在下固定部（2）的氣囊（6）為下氣囊，氣囊（6）上固定有多個長條固定板（7）,長條固定板（7）包括上長條固定板（7）與下固定板，且上固定板固定在上氣囊的下表面，下固定板固定在下氣囊的上表面，且氣囊（6）上設有進氣管與出氣管；上固定部（1）上與下固定部（2）上設有鎖緊裝置。

2.根據權利要求1所述的用于骨科手術機器人的足踝部固定裝置，其特征在于：所述的弧形凹槽a（3）的右側設有定位條（8），弧形凹槽b（4）的右側設有與定位條（8）相配合的定位孔（9）。

3.根據權利要求1所述的用于骨科手術機器人的足踝部固定裝置，其特征在于：所述的上固定部（1）與下固定部（2）之間設有合頁（10），合頁（10）一端與上固定部（1）固定在一起，合頁（10）的另一端與下固定部（2）固定在一起。

4.根據權利要求1所述的用于骨科手術機器人的足踝部固定裝置，其特征在于：所述的氣囊（6）的上下兩端固定有扎緊裝置（11），扎緊裝置（11）包括多個弧形板（12），且弧形板（12）伸出弧形凹槽a（3）與弧形凹槽b（4）外，弧形板（12）的一端與氣囊（6）固定起來，弧形板（12）的另一端可自由擺動，多個弧形板（12）上設有通孔，通孔內穿設有彈性繩（13）。

5.根據權利要求1所述的用于骨科手術機器人的足踝部固定裝置，其特征在于：所述的弧形凹槽a（3）與氣囊（6）之間設有壓力傳感器（14），上固定部（1）固定有指示表。

6.根據權利要求1所述的用于骨科手術機器人的足踝部固定裝置，其特征在于：所述的上固定部（1）與下固定部（2）為碳纖維材料。

7.根據權利要求1所述的用于骨科手術機器人的足踝部固定裝置，其特征在于：所述的鎖緊裝置包括鎖扣與鎖槽，鎖扣固定在上固定部（1）的側面上，鎖槽設在下固定部（2）的側面上。

8.根據權利要求1所述的用于骨科手術機器人的足踝部固定裝置，其特征在于：所述的鎖緊裝置為固定繩。

9.根據權利要求1所述的用于骨科手術機器人的足踝部固定裝置，其特征在于：所述的氣囊（6）與弧形凹槽a（3）、弧形凹槽b（4）之間設有魔術貼，一個魔術貼固定在弧形凹槽a（3）與弧形凹槽b（4）上，另一個魔術貼固定在氣囊（6）上。

10.根據權利要求1所述的用于骨科手術機器人的足踝部固定裝置，其特征在于：所述的長條固定板（7）為橡膠材料。