[實用新型]一種基于機器視覺的軸承檢測分揀裝置

有效

• 申請號: 202020954740.X
• 申請日: 2020-05-30
• 公開（公告）號: CN212759801U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 沈洋;單士娟;郝子鑫;張志雄
• 申請（專利權）人: 宿遷學院
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產權代理事務所(普通合伙) 32264
• 代理人: 孫麗麗

本實用新型公開了一種基于機器視覺的軸承檢測分揀裝置，包括裝置主體的內部開設有分揀槽，所述分揀槽的中心部位焊接有固定柱，所述固定柱的內側通過螺栓固定安裝有步進電機，所述步進電機的動力輸出端通過螺栓固定安裝有聯軸器，所述聯軸器的上端通過螺栓固定安裝有轉板，所述轉板的外側焊接有多個固定板，所述固定板一端的上表面焊接有轉盤，兩個相鄰所述固定板之間通過連接板固定安裝有伸縮桿；本實用通過設置的轉盤及其相匹配的輔助結構，能夠在進行使用時，進行旋轉式的機械分揀結構，能夠對不同規格和不同合格程度的零件進行分類處理，整體的工作效率較快，且僅需工作人員對機器進行上料即可。

技術領域

本實用新型涉及機器視覺處理領域，具體為一種基于機器視覺的軸承檢測分揀裝置。

背景技術

機器視覺是人工智能正在快速發展的一個分支。簡單說來，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺是通過機器將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給圖像處理系統，得到被攝目標的形態信息，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。

軸承是當代機械設備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機械旋轉體，降低其運動過程中的摩擦系數，并保證回旋精度的零件，而軸承在生產后需要進行檢測分揀，而現有的軸承檢測分揀存在一定的問題：

現有的軸承檢測分揀多數采用人工的辦法進行檢測，人工檢測費時費力，整體的效率較低，無法適應于大規模的零件檢測，存在一定的局限性，并且采用人工檢測的方式，在進行較長時間的檢測后，檢測人員會出現疲勞的情況發生，容易導致對軸承的部分微小結構檢測不及時的情況發生，從而出現將不合格的產品進行售賣的情況發生，存在一定的使用局限性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于機器視覺的軸承檢測分揀裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于機器視覺的軸承檢測分揀裝置，包括裝置主體的內部開設有分揀槽，所述分揀槽的中心部位焊接有固定柱，所述固定柱的內側通過螺栓固定安裝有步進電機，所述步進電機的動力輸出端通過螺栓固定安裝有聯軸器，所述聯軸器的上端通過螺栓固定安裝有轉板，所述轉板的外側焊接有多個固定板，所述固定板一端的上表面焊接有轉盤，兩個相鄰所述固定板之間通過連接板固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的一端焊接有限位板，所述裝置主體的一側通過螺栓固定安裝有攝像裝置與上料桶。

優選的，多個所述伸縮桿的內側焊接有連接線，所述固定柱的內側通過限位桿固定安裝有接線盤，多個所述連接線均與接線盤焊接。

優選的，所述接線盤通過連接線與控制終端電性連接，所述控制終端包括有圖像處理系統、PCB控制板與供電電源，所述PCB控制板、伸縮桿、步進電機均與供電電源電性連接，所述圖像處理系統與攝像裝置、PCB控制板電性連接。

優選的，所述轉盤的上表面開設有位置與限位板相匹配的限位槽。

優選的，所述上料桶與攝像裝置之間的距離與兩個所述限位槽之間的距離相匹配。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

通過設置的轉盤及其相匹配的輔助結構，能夠在進行使用時，進行旋轉式的機械分揀結構，能夠對不同規格和不同合格程度的零件進行分類處理，整體的工作效率較快，且僅需工作人員對機器進行上料即可，無需對機器進行額外操作，大大提高了整體的效率，具備一定的有益效果，并且通過設置的控制終端，將機器視覺的結構應用到機器零部件檢測當中，能夠代替人工對軸承的結構進行檢測，在長時間的使用中，不會出現人工檢測的疲勞問題，能夠適用于大規模的檢測應用，具備一定的有益效果，較之傳統的結構更加優秀。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視圖；

圖2為本實用新型的剖視視圖；