[實用新型]一種基于機器視覺的軸承檢測分揀裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020954740.X
• 申請日: 2020-05-30
• 公開（公告）號: CN212759801U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈洋;單士娟;郝子鑫;張志雄
• 申請（專利權(quán)）人: 宿遷學(xué)院
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32264
• 代理人: 孫麗麗

1.一種基于機器視覺的軸承檢測分揀裝置，包括裝置主體（10）的內(nèi)部開設(shè)有分揀槽（11），所述分揀槽（11）的中心部位焊接有固定柱（19），其特征在于：所述固定柱（19）的內(nèi)側(cè)通過螺栓固定安裝有步進電機（15），所述步進電機（15）的動力輸出端通過螺栓固定安裝有聯(lián)軸器（18），所述聯(lián)軸器（18）的上端通過螺栓固定安裝有轉(zhuǎn)板（14），所述轉(zhuǎn)板（14）的外側(cè)焊接有多個固定板（21），所述固定板（21）一端的上表面焊接有轉(zhuǎn)盤（20），兩個相鄰所述固定板（21）之間通過連接板固定安裝有伸縮桿（22），所述伸縮桿（22）的一端焊接有限位板（23），所述裝置主體（10）的一側(cè)通過螺栓固定安裝有攝像裝置（13）與上料桶（12）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器視覺的軸承檢測分揀裝置，其特征在于：多個所述伸縮桿（22）的內(nèi)側(cè)焊接有連接線（17），所述步進電機（15）的一側(cè)焊接有連接線（17），所述固定柱（19）的內(nèi)側(cè)通過限位桿固定安裝有接線盤（16），多個所述連接線（17）均與接線盤（16）焊接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機器視覺的軸承檢測分揀裝置，其特征在于：所述接線盤（16）通過連接線（17）與控制終端（30）電性連接，所述控制終端（30）包括有圖像處理系統(tǒng)（31）、PCB控制板（32）與供電電源（33），所述PCB控制板（32）、伸縮桿（22）、步進電機（15）均與供電電源（33）電性連接，所述圖像處理系統(tǒng)（31）與攝像裝置（13）、PCB控制板（32）電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器視覺的軸承檢測分揀裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤（20）的上表面開設(shè)有位置與限位板（23）相匹配的限位槽（24）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于機器視覺的軸承檢測分揀裝置，其特征在于：所述上料桶（12）與攝像裝置（13）之間的距離與兩個所述限位槽（24）之間的距離相匹配。