[實用新型]醫用手柄及醫用系統

有效

• 申請號: 202020952992.9
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN212521910U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 許書菡;汪振;苗丹丹
• 申請（專利權）人: 微創優通醫療科技（上海）有限公司
• 主分類號: A61B17/22
• 分類號: A61B17/22;A61B1/00;A61B17/221;A61B1/018;A61B1/012
• 代理公司: 上海思捷知識產權代理有限公司 31295
• 代理人: 王宏婧

本實用新型涉及一種醫用手柄及醫用系統，所述醫用手柄包括殼體、旋轉軸、裝載機構和推送機構，所述旋轉軸與一醫用器械連接，并驅動該醫用器械旋轉，所述裝載機構用于裝載所述醫用器械，所述推送機構用于推送所述裝載機構，以使所述裝載機構相對于所述醫用器械移動而回收或釋放所述醫用器械。通過將旋轉軸和推送機構均設置在殼體上，且將裝載機構的近端設置在所述殼體之中部的內部，并可伸入旋轉軸內，因而在確保裝載機構有足夠行程的情況下，使得該醫用手柄的結構緊湊，方便使用。

技術領域

本實用新型涉及醫用器械技術領域，具體涉及一種醫用手柄及醫用系統。

背景技術

隨著內窺鏡技術尤其是腔鏡技術的發展，輸尿管腎鏡已廣泛應用于結石治療領域，稱為經尿道輸尿管鏡取石術。通常的手術方法為通過導絲或導管鞘先將輸尿管腎鏡引入輸尿管中找到結石，然后從內窺鏡的器械通道中植入激光光纖、取石網籃、攔截網籃、取石球囊、封堵導管等器械，通過不同的手術配合，達到碎石取石的治療目的。

通過內窺鏡的器械通道進入人體腔道的器械，往往需要一個在體外操作的手柄，以控制器械前端的部分機構進行套取結石、攔截結石或獲取其他人體組織的功能。目前用于控制器械的手柄的結構不合理，使用不方便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種醫用手柄及醫用系統，所述醫用手柄具有結構緊湊、使用方便的優勢。

為實現上述目的，本實用新型提供的一種醫用手柄，包括：

殼體；

旋轉軸，至少一部分設置在所述殼體內部，所述旋轉軸的近端與一醫用器械連接，以驅動所述醫用器械旋轉；

裝載機構，用于裝載所述醫用器械，所述裝載機構位于所述旋轉軸的遠端且所述裝載機構的近端能夠伸入所述旋轉軸內，所述裝載機構能夠相對于所述殼體移動；以及，

推送機構，與所述裝載機構連接，用于驅動所述裝載機構沿所述殼體的軸向做往復直線運動，以使所述裝載機構與所述醫用器械相對運動而實現所述醫用器械的回收或釋放。

可選地，所述旋轉軸、所述裝載機構及所述推送機構皆設置在所述殼體的中部。

可選地，所述旋轉軸的一部分設置在所述殼體的內部，另一部分暴露于所述殼體的外部。

可選地，所述裝載機構包括齒條和芯管；所述齒條可活動地設置在所述殼體的內部，且所述齒條的近端伸入所述旋轉軸；所述芯管用于裝載所述醫用器械，且所述芯管的近端與所述齒條連接，所述芯管的遠端從所述殼體之遠端延伸至所述殼體的外部；

所述推送機構包括齒輪和操作部；所述齒輪設置在所述殼體內部；所述操作部設置在所述殼體外部并與所述齒輪連接，用于驅動所述齒輪轉動；

其中，所述齒輪與所述齒條相嚙合，以驅動所述齒條沿所述殼體的軸向做往復直線移動，進而帶動所述芯管沿所述殼體的軸向做往復直線運動而實現所述醫用器械的回收或釋放。

可選地，所述醫用手柄還包括與所述旋轉軸同軸設置的保護套管；所述保護套管的近端伸入所述旋轉軸并與所述旋轉軸連接；所述醫用器械的近端穿過所述保護套管且與所述旋轉軸連接。

可選地，所述芯管的近端設置在所述保護套管中。

可選地，所述旋轉軸的近端設有固定頭，所述固定頭上設有安裝孔；所述固定頭通過所述安裝孔與所述保護套管的近端相配合。

可選地，所述殼體具有第一內腔，且所述第一內腔的遠端與所述殼體的外部連通；所述旋轉軸具有沿軸向延伸的第二內腔，所述第二內腔的遠端與所述第一內腔連通；所述芯管具有軸向貫通的第三內腔；所述保護套管具有軸向貫通的第四內腔；