[實用新型]醫用手柄及醫用系統

有效

• 申請號: 202020952992.9
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN212521910U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 許書菡;汪振;苗丹丹
• 申請（專利權）人: 微創優通醫療科技（上海）有限公司
• 主分類號: A61B17/22
• 分類號: A61B17/22;A61B1/00;A61B17/221;A61B1/018;A61B1/012
• 代理公司: 上海思捷知識產權代理有限公司 31295
• 代理人: 王宏婧

1.一種醫用手柄，其特征在于，包括：

殼體；

旋轉軸，至少一部分設置在所述殼體內部，所述旋轉軸的近端與一醫用器械連接，以驅動所述醫用器械旋轉；

裝載機構，部分設置在所述殼體內，用于裝載所述醫用器械，所述裝載機構位于所述旋轉軸的遠端且所述裝載機構的近端能夠伸入所述旋轉軸內，所述裝載機構能夠相對于所述殼體移動；以及，

推送機構，設置在所述殼體上，并與所述裝載機構連接，用于驅動所述裝載機構沿所述殼體的軸向做往復直線運動，以使所述裝載機構與所述醫用器械相對運動而實現所述醫用器械的回收或釋放。

2.根據權利要求1所述的醫用手柄，其特征在于，所述旋轉軸、所述裝載機構及所述推送機構皆設置在所述殼體的中部。

3.根據權利要求1所述的醫用手柄，其特征在于，所述旋轉軸的一部分設置在所述殼體的內部，另一部分暴露于所述殼體的外部。

4.根據權利要求1或2所述的醫用手柄，其特征在于，所述裝載機構包括齒條和芯管；所述齒條可活動地設置在所述殼體的內部，且所述齒條的近端伸入所述旋轉軸；所述芯管用于裝載所述醫用器械，且所述芯管的近端與所述齒條連接，所述芯管的遠端從所述殼體之遠端延伸至所述殼體的外部；

所述推送機構包括齒輪和操作部；所述齒輪設置在所述殼體內部；所述操作部設置在所述殼體外部并與所述齒輪連接，用于驅動所述齒輪轉動；

其中，所述齒輪與所述齒條相嚙合，以驅動所述齒條沿所述殼體的軸向做往復直線移動，進而帶動所述芯管沿所述殼體的軸向做往復直線運動而實現所述醫用器械的回收或釋放。

5.根據權利要求4所述的醫用手柄，其特征在于，所述醫用手柄還包括與所述旋轉軸同軸設置的保護套管；所述保護套管的近端伸入所述旋轉軸并與所述旋轉軸連接；所述醫用器械的近端穿過所述保護套管且與所述旋轉軸連接。

6.根據權利要求5所述的醫用手柄，其特征在于，所述芯管的近端設置在所述保護套管中。

7.根據權利要求5所述的醫用手柄，其特征在于，所述旋轉軸的近端設有固定頭，所述固定頭上設有安裝孔；所述固定頭通過所述安裝孔與所述保護套管的近端相配合。

8.根據權利要求7所述的醫用手柄，其特征在于，所述殼體具有第一內腔，且所述第一內腔的遠端與所述殼體的外部連通；所述旋轉軸具有沿軸向延伸的第二內腔，所述第二內腔的遠端與所述第一內腔連通；所述芯管具有軸向貫通的第三內腔；所述保護套管具有軸向貫通的第四內腔；

所述旋轉軸、所述裝載機構和所述推送機構的一部分均設置在所述第一內腔中；所述第四內腔、所述第三內腔與所述第二內腔依次連通；所述第一內腔、所述第二內腔、所述第三內腔及所述第四內腔同軸設置，并均沿所述殼體的軸向延伸。

9.根據權利要求8所述的醫用手柄，其特征在于，所述齒條具有沿所述殼體的軸向貫通地延伸的第五內腔；所述芯管的近端貫穿所述第五內腔并從所述第五內腔的遠端伸出所述齒條，且所述芯管的管壁與所述第五內腔的近端腔壁連接。

10.根據權利要求4所述的醫用手柄，其特征在于，所述醫用手柄還包括導引管，所述導引管為橫截面沿近端到遠端的方向漸縮的錐形結構；所述導引管設置在所述殼體的外部，并與所述殼體的遠端連接；所述芯管的遠端貫穿所述導引管而從所述導引管的遠端伸出。

11.根據權利要求1所述的醫用手柄，其特征在于，所述殼體包括兩個相互配合的分殼體。

12.一種醫用系統，其特征在于，包括醫用器械和如權利要求1-11中任一項所述的醫用手柄，所述醫用手柄用于回收或釋放所述醫用器械，以及當所述醫用器械被釋放時，驅動所述醫用器械旋轉。