[實(shí)用新型]一種用于光學(xué)器件掛飛的通用遙控指令解析系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020952621.0
• 申請(qǐng)日: 2020-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN212181633U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任行中
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安灃華電子科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G08C17/02
• 分類號(hào): G08C17/02;G05D1/10;B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型涉及一種用于光學(xué)器件掛飛的通用遙控指令解析系統(tǒng)，包括地面遙控器、地面數(shù)據(jù)透傳、旋翼無人機(jī)、光學(xué)器件、機(jī)載數(shù)據(jù)透傳、掛架、飛機(jī)遙控器和指令解碼器，所述旋翼無人機(jī)和飛機(jī)遙控器構(gòu)成了光學(xué)器件掛飛的載體，所述地面遙控器的操作指令通過地面數(shù)據(jù)透傳和機(jī)載數(shù)據(jù)透傳上傳至旋翼無人機(jī)，所述指令解碼器獲取地面操控指令后，將地面遙控器控指令映射為光學(xué)器件可以識(shí)別的操控指令，針對(duì)不同的項(xiàng)目可以刷入不同的解碼程序，光學(xué)器件接收到操控指令以后，執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。本實(shí)用新型方案設(shè)計(jì)遙控指令解析系統(tǒng)，可以從兼容不同項(xiàng)目之間的需求，解碼器重量輕，功耗低，可以延長飛機(jī)飛行時(shí)間，提高掛飛效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電氣系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于光學(xué)器件掛飛的通用遙控指令解析系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著四旋翼無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，無人機(jī)搭載光學(xué)器件模擬彈道飛行的方式逐漸得到了廣泛的應(yīng)用。目前搭載光學(xué)器件的地面操控指令一般通過以下幾種方式實(shí)現(xiàn)，但是存在成本較高、容易出故障、調(diào)試周期長等問題：

1.采用專用數(shù)據(jù)鏈方式，專用數(shù)據(jù)鏈用來傳輸?shù)孛孢b桿或遙控器的操控指令，上傳到光學(xué)器件以后，按照專用協(xié)議解析，光學(xué)器件按照指令動(dòng)作，這種方式在掛飛方式初期應(yīng)用比較多，不同的項(xiàng)目之間協(xié)議不同，一般采用彈載數(shù)據(jù)鏈，成本高昂，出故障以后需要專業(yè)人員前來維修，聯(lián)試調(diào)試時(shí)間比較長；

2.搭載工控機(jī)方式，為了降低成本，在旋翼飛機(jī)端搭載了工控機(jī)，主要功能是接收遙控器指令，解析轉(zhuǎn)碼成光學(xué)器件可識(shí)別的指令，通過串口發(fā)送數(shù)據(jù)，這么改進(jìn)的優(yōu)點(diǎn)是可以應(yīng)用商業(yè)的數(shù)據(jù)鏈，極大的降低了成本，缺點(diǎn)是工控機(jī)體積尺寸比較大，比較重，搭載在旋翼無人機(jī)的吊籃下方，嚴(yán)重影響了無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間，降低了有效掛飛效率，另外工控機(jī)的操作系統(tǒng)比較復(fù)雜，需要安裝專業(yè)的解碼軟件，飛行任務(wù)過程中容易出現(xiàn)系統(tǒng)故障，功率也比較大；

3.采用成熟基站的方式，控制基站集成了飛機(jī)操控和掛載對(duì)象的指令操控，無人機(jī)掛載端僅掛載無線數(shù)據(jù)鏈即可，極大減少了無人機(jī)的載荷和耗電，提高了無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間，但是這種方式集成度比較高，出現(xiàn)故障時(shí)不容易排查問題，對(duì)飛機(jī)飛行安全帶來了很大隱患。

針對(duì)上述這幾種模式目前在市場上應(yīng)用的成本、飛機(jī)續(xù)航能力、飛機(jī)飛行安全等均或多或少有一些不足的問題，我們提出一種用于光學(xué)器件掛飛的通用遙控指令解析系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于光學(xué)器件掛飛的通用遙控指令解析系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的這幾種模式目前在市場上都有應(yīng)用，但是成本、飛機(jī)續(xù)航能力、飛機(jī)飛行安全等均或多或少有一些不足的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種用于光學(xué)器件掛飛的通用遙控指令解析系統(tǒng)，包括地面遙控器、地面數(shù)據(jù)透傳、旋翼無人機(jī)、光學(xué)器件、機(jī)載數(shù)據(jù)透傳、掛架、飛機(jī)遙控器和指令解碼器，所述旋翼無人機(jī)和飛機(jī)遙控器構(gòu)成了光學(xué)器件掛飛的載體，所述光學(xué)器件安裝在旋翼無人機(jī)下方的掛架里，所述地面遙控器的操作指令通過地面數(shù)據(jù)透傳和機(jī)載數(shù)據(jù)透傳上傳至旋翼無人機(jī)，所述指令解碼器獲取地面操控指令后，將地面遙控器控指令映射為光學(xué)器件可以識(shí)別的操控指令，針對(duì)不同的項(xiàng)目可以刷入不同的解碼程序，光學(xué)器件接收到操控指令以后，執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。

優(yōu)選的，所述地面遙控器用來發(fā)送地面操作人員的操控指令，將操控指令發(fā)送給地面數(shù)據(jù)透傳。

優(yōu)選的，所述地面數(shù)據(jù)透傳與機(jī)載數(shù)據(jù)透傳成對(duì)使用，完成操控?cái)?shù)據(jù)由地面到飛機(jī)端無線傳輸。

優(yōu)選的，所述旋翼無人機(jī)是光學(xué)器件掛飛的空中載體，按照規(guī)劃的路線完成飛行任務(wù)，所述光學(xué)器件是無人機(jī)掛載的主體，是試驗(yàn)被測試對(duì)象。

優(yōu)選的，所述掛架用來安裝光學(xué)器件、電池、機(jī)載數(shù)據(jù)透傳等設(shè)備。

優(yōu)選的，所述飛機(jī)遙控器用來執(zhí)行旋翼無人機(jī)飛行的操作指令，完成飛行任務(wù)。