[實用新型]一種用于光學器件掛飛的通用遙控指令解析系統有效
| 申請號: | 202020952621.0 | 申請日: | 2020-05-29 |
| 公開(公告)號: | CN212181633U | 公開(公告)日: | 2020-12-18 |
| 發明(設計)人: | 任行中 | 申請(專利權)人: | 西安灃華電子科技有限責任公司 |
| 主分類號: | G08C17/02 | 分類號: | G08C17/02;G05D1/10;B64C39/02;B64D47/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 710000 陜西省西安市灃東新城疏導線*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 光學 器件 通用 遙控 指令 解析 系統 | ||
1.一種用于光學器件掛飛的通用遙控指令解析系統,包括地面遙控器(1)、地面數據透傳(2)、旋翼無人機(3)、光學器件(4)、機載數據透傳(5)、掛架(6)、飛機遙控器(7)和指令解碼器(8),其特征在于:所述旋翼無人機(3)和飛機遙控器(7)構成了光學器件(4)掛飛的載體,所述光學器件(4)安裝在旋翼無人機(3)下方的掛架(6)里,所述地面遙控器(1)的操作指令通過地面數據透傳(2)和機載數據透傳(5)上傳至旋翼無人機(3),所述指令解碼器(8)獲取地面操控指令后,將地面遙控器(1)控指令映射為光學器件(4)可以識別的操控指令,針對不同的項目可以刷入不同的解碼程序,光學器件(4)接收到操控指令以后,執行相應的動作。
2.根據權利要求1所述的一種用于光學器件掛飛的通用遙控指令解析系統,其特征在于:所述地面遙控器(1)用來發送地面操作人員的操控指令,將操控指令發送給地面數據透傳(2)。
3.根據權利要求1所述的一種用于光學器件掛飛的通用遙控指令解析系統,其特征在于:所述地面數據透傳(2)與機載數據透傳(5)成對使用,完成操控數據由地面到飛機端無線傳輸。
4.根據權利要求1所述的一種用于光學器件掛飛的通用遙控指令解析系統,其特征在于:所述旋翼無人機(3)是光學器件(4)掛飛的空中載體,按照規劃的路線完成飛行任務,所述光學器件(4)是無人機掛載的主體,是試驗被測試對象。
5.根據權利要求1所述的一種用于光學器件掛飛的通用遙控指令解析系統,其特征在于:所述掛架(6)用來安裝光學器件(4)、電池、機載數據透傳(5)等設備。
6.根據權利要求1所述的一種用于光學器件掛飛的通用遙控指令解析系統,其特征在于:所述飛機遙控器(7)用來執行旋翼無人機(3)飛行的操作指令,完成飛行任務。
7.根據權利要求1所述的一種用于光學器件掛飛的通用遙控指令解析系統,其特征在于:所述指令解碼器(8)一端接收數據透傳發送的地面遙控器(1)操作指令,經過編程解析后在另一端輸出導引頭可識別執行的操作指令。
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