[實用新型]自主式水下航行器與海洋平臺的柔性對接裝置

有效

• 申請號: 202020947312.4
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN212530023U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 柴輝;孟慶明;趙環宇;鄭珊珊;鄭良;陳建濤;張曙偉;劉世萱
• 申請（專利權）人: 山東省科學院海洋儀器儀表研究所
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63C11/52
• 代理公司: 青島華慧澤專利代理事務所(普通合伙) 37247
• 代理人: 馬千會

本實用新型屬于水下航行器技術領域，涉及用于自主式水下航行器與海洋平臺進行補能和通信的對接裝置。自主式水下航行器與海洋平臺的柔性對接裝置，包括停靠端和隨動端，所述停靠端與海洋平臺相連，所述隨動端與水下自主式航行器相連；通過所述隨動端與所述停靠端的對接，實現海洋平臺對水下自主式航行器的電能補給和數據交換。本實用新型的自主式水下航行器與海洋平臺的柔性對接裝置，主要由停靠端和隨動端組成，隨動端采用觸桿觸碰柔性電纜的方式與安裝在水下平臺上的停靠端對接，避免了與水下平臺直接剛性觸碰時較大的碰撞力對水下自主式航行器的破壞。此外，該對接裝置具有較好的普適性，停靠端和隨動端結構簡單、緊湊，便于在多種海洋平臺和水下自主式航行器上安裝并實現對接。

技術領域

本實用新型屬于水下航行器技術領域，涉及用于自主式水下航行器與海洋平臺進行補能和通信的對接裝置。

背景技術

隨著人類對海洋探索的不斷深入，自主式水下航行器在海洋資源勘查、水下救援和打撈、海洋科考、軍事偵察等方面發揮著越來越重要的作用。通常，自主式水下航行器利用自身攜帶的電池作為能量來源，這大大限制了其活動范圍。為延長續航時間，自主式水下航行器需要返回補給平臺（固定式補給平臺或移動式補給平臺）進行能源補給。固定式補給平臺多采用水下塢站對接的形式對自主式水下航行器進行充電和數據傳輸，結構復雜，操作難度大。移動式補給平臺多借助對接裝置將自主式水下航行器回收至水面或水下母體航行器后進行補能和通信，需要自主式水下航行器具有較高的對接精度，對接難度高于固定式平臺。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有的固定式補給平臺結構復雜，尺寸大，移動式補給平臺補給過程中對接困難的問題，提供一種結構簡單、易于操作，對接精確的對接裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：自主式水下航行器與海洋平臺的柔性對接裝置，包括停靠端和隨動端，所述停靠端與海洋平臺相連，所述隨動端與水下自主式航行器相連；通過所述停靠端與所述隨動端的對接，實現海洋平臺對水下自主式航行器的電能補給和數據交換。

作為本實用新型的一種優選方式，所述的停靠端包括初級端子，與所述初級端子連接、用于投放和回收所述初級端子的收放裝置。

進一步優選地，所述的停靠端包括導引裝置，所述導引裝置與所述收放裝置連接，所述初級端子固定在所述導引裝置上；所述導引裝置上設有發射光源。

作為本實用新型的另一種優選方式，所述的隨動端包括次級端子、以及連接所述次級端子的觸桿基座；所述的觸桿基座與自主式水下航行器鉸接，在驅動力的作用下，可沿鉸接軸旋轉；所述次級端子與所述初級端子配合，實現隨動端與停靠端的對接。

進一步優選地，在所述觸桿基座上設有U型槽，所述U型槽的開口兩側設有觸桿，所述觸桿部分遮擋所述U型槽的開口，在外力作用下，所述觸桿向槽內轉動以開放所述U型槽。

進一步優選地，所述的觸桿基座由上、下兩塊水平板和一塊豎直板組成，所述U型槽開設在所述水平板上；所述次級端子固定在所述豎直板上，與所述U型槽底部相對應。

進一步優選地，所述觸桿由兩個“L”型拐臂、連接軸和長軸組成，所述拐臂的長臂端部設有第一通孔，所述拐臂的拐角處設有第二通孔；所述連接軸穿過所述的第一通孔與兩個拐臂固連；所述長軸穿過所述的第二通孔，與上下水平板固連。

進一步優選地，所述的觸桿內側設有限位裝置，所述的限位裝置用于限制所述觸桿向U型槽開口的外側轉動。

進一步優選地，所述的限位裝置包括短軸、固定在所述短軸上的簧片，所述簧片的一端與所述觸桿固定連接；所述短軸位于所述長軸的內后方，固定在上、下水平板的內面。

進一步優選地，所述的隨動端包括光源探頭，所述光源探頭安裝在自主式水下航行器上，用于搜索定位光源信號，引導所述自主式水下航行器向所述停靠端移動。