[實用新型]自主式水下航行器與海洋平臺的柔性對接裝置

有效

• 申請號: 202020947312.4
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN212530023U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 柴輝;孟慶明;趙環宇;鄭珊珊;鄭良;陳建濤;張曙偉;劉世萱
• 申請（專利權）人: 山東省科學院海洋儀器儀表研究所
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63C11/52
• 代理公司: 青島華慧澤專利代理事務所(普通合伙) 37247
• 代理人: 馬千會

1.自主式水下航行器與海洋平臺的柔性對接裝置，其特征在于：包括停靠端和隨動端，所述停靠端與海洋平臺相連，所述隨動端與水下自主式航行器相連；通過所述隨動端與所述停靠端的對接，實現海洋平臺對水下自主式航行器的電能補給和數據交換。

2.根據權利要求1所述的自主式水下航行器與海洋平臺的柔性對接裝置，其特征在于：所述的停靠端包括初級端子，與所述初級端子連接、用于投放和回收所述初級端子的收放裝置。

3.根據權利要求2所述的自主式水下航行器與海洋平臺的柔性對接裝置，其特征在于：所述的停靠端包括導引裝置，所述導引裝置與所述收放裝置連接，所述初級端子固定在所述導引裝置上；所述導引裝置上設有發射光源。

4.根據權利要求3所述的自主式水下航行器與海洋平臺的柔性對接裝置，其特征在于：所述的隨動端包括次級端子、以及連接所述次級端子的觸桿基座；所述的觸桿基座與自主式水下航行器鉸接，在驅動力的作用下，可沿鉸接軸旋轉；所述次級端子與所述初級端子配合，實現隨動端與停靠端的連接。

5.根據權利要求4所述的自主式水下航行器與海洋平臺的柔性對接裝置，其特征在于：在所述觸桿基座上設有U型槽，所述U型槽的開口兩側設有觸桿，所述觸桿部分遮擋所述U型槽的開口，在外力作用下，所述觸桿向槽內轉動以開放所述U型槽。

6.根據權利要求5所述的自主式水下航行器與海洋平臺的柔性對接裝置，其特征在于：所述的觸桿基座由上、下兩塊水平板和一塊豎直板組成，所述U型槽開設在所述水平板上；所述次級端子固定在所述豎直板上，與所述U型槽底部相對應。

7.根據權利要求6所述的自主式水下航行器與海洋平臺的柔性對接裝置，其特征在于：所述觸桿由兩個“L”型拐臂、連接軸和長軸組成，所述拐臂的長臂端部設有第一通孔，所述拐臂的拐角處設有第二通孔；所述連接軸穿過所述的第一通孔與兩個拐臂固連；所述長軸穿過所述的第二通孔，與上下水平板固連。

8.根據權利要求7所述的自主式水下航行器與海洋平臺的柔性對接裝置，其特征在于：所述的觸桿內側設有限位裝置，所述的限位裝置用于限制所述觸桿向U型槽開口的外側轉動。

9.根據權利要求8所述的自主式水下航行器與海洋平臺的柔性對接裝置，其特征在于：所述的限位裝置包括短軸、固定在所述短軸上的簧片，所述簧片的一端與所述觸桿固定連接；所述短軸位于所述長軸的內后方，固定在上、下水平板的內面。

10.根據權利要求3-9任一項所述的自主式水下航行器與海洋平臺的柔性對接裝置，其特征在于：所述的隨動端包括光源探頭，所述光源探頭安裝在自主式水下航行器上，用于搜索定位光源信號，引導所述自主式水下航行器向所述停靠端移動。