[實用新型]一種汽車地板組件自動抓取裝置

有效

• 申請號: 202020946972.0
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN212578623U
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 張佳晨;覃鈞祚;張昌勝;李志遠
• 申請（專利權）人: 廣州豐橋智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/02
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 葉鎮豪

一種汽車地板組件自動抓取裝置，涉及汽車加工裝置技術領域，包括用于運輸后圍側邊蓋板的工作臺，所述工作臺的一側設有放件工位，與所述放件工位相對應的另一側設有抓手工位，以及沿所述工作臺)長度設置的無桿氣缸，所述無桿氣缸上設有可將所述后圍側邊蓋板從放件工位運輸至抓手工位的小車組件，所述抓手工位的正上方設有將后圍側邊蓋板取走的抓手組件，本實用新型提出了一種汽車地板組件自動抓取裝置，通過設置小車組件對后圍側邊蓋板進行統一的疊積運輸，使得可以一次性運輸若干塊板件至抓取工位，只需人工進行一次性放件即可，大大節約了人工作業時間，現場設別無需使用吊具等設別，減少了對場地的使用。

技術領域

本實用新型涉及汽車加工裝置技術領域，具體涉及一種汽車地板組件自動抓取裝置。

背景技術

汽車地板組件，即為汽車的后圍側邊蓋板，目前，汽車的后圍側邊蓋板在加工時，一般采用人工操作，堆疊的板件在抓取前一般采用磁振設備將板件分離，人工實用吊具將一塊板件放置滑槽上，吊具具有吸盤，運輸時采用吸盤吸緊板件，滑槽再將板件送至抓件處，且一次只能送一件，機械抓手再將板件抓到夾具，在進行焊接，簡而言之，現有技術的后圍側邊蓋板在加工時，需要人工一直在投件處進行操作，且一次只能處理一件板件，輸送過程中，可能存在由于機械振動等原因使得板件偏移，導致機械抓手未能準去的抓取板件，需要人工進行調整，費時費力，浪費人工。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有技術中對后圍側邊蓋板加工時需要人工一直操作，且一次只能處理一件板件，輸送過程中，可能存在由于機械振動等原因使得板件偏移，導致機械抓手未能準去的抓取板件，需要人工進行調整，費時費力，浪費人工的技術缺陷。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案為：

一種汽車地板組件自動抓取裝置，包括用于運輸后圍側邊蓋板的工作臺，所述工作臺的一側設有放件工位，與所述放件工位相對應的另一側設有抓手工位，以及沿所述工作臺)長度設置的無桿氣缸，所述無桿氣缸上設有可將所述后圍側邊蓋板從放件工位運輸至抓手工位的小車組件，所述抓手工位的正上方設有將后圍側邊蓋板取走的抓手組件。

進一步的，所述小車組件包括小車以及疊積在所述小車上的后圍側邊蓋板，所述小車包括底盤，以及設置在底盤上用于支撐后圍側邊蓋板的若干個支撐件，所述底盤的四周均設有卡位柱，所述全部卡位柱之間形成用于容納后圍側邊蓋板的容納空間。

進一步的，所述支撐件的結構形態根據所述后圍側邊蓋板的形狀設定，使所述支撐件對所述后圍側邊蓋板形成全面支撐；每一所述卡位柱的上方設有一向外傾斜彎折的彎折部。

進一步的，所述底盤的中部開設有固定孔，所述無桿氣缸上設有兩塊連接卡塊，兩塊所述連接卡塊穿過所述固定孔并卡緊所述底盤，所述底盤的底部設有若干個滾輪，所述滾輪與所述工作臺接觸。

進一步的，所述抓手組件與外部的機器手連接，所述抓手組件包括若干個用于將所述后圍側邊蓋板吸起的吸盤機構、用于對所述后圍側邊蓋板進行夾緊的銷釘缸、用于測量抓手到后圍側邊蓋板之間的距離的測距儀、以及用于定位所述后圍側邊蓋板的視覺檢測機構。

進一步的，所述視覺檢測機構包括視覺光源和視覺傳感器，所述視覺光源朝向正下方打光。

進一步的，所述放件工位和抓手工位上均設有用于感應小車是否到位的感應器。

進一步的，所述無桿氣缸的數量為三條，每一所述無桿氣缸上均設有所述小車組件。

每一所述無桿氣缸的側邊均設有護板。

進一步的，所述測距儀為激光測距儀。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：