[實用新型]一種汽車地板組件自動抓取裝置

有效

• 申請號: 202020946972.0
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN212578623U
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 張佳晨;覃鈞祚;張昌勝;李志遠
• 申請（專利權）人: 廣州豐橋智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/02
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 葉鎮豪

1.一種汽車地板組件自動抓取裝置，其特征在于：包括用于運輸后圍側邊蓋板(7)的工作臺(1)，所述工作臺(1)的一側設有放件工位，與所述放件工位相對應的另一側設有抓手工位，以及沿所述工作臺(1)長度設置的無桿氣缸(2)，所述無桿氣缸(2)上設有可將所述后圍側邊蓋板(7)從放件工位運輸至抓手工位的小車組件(4)，所述抓手工位的正上方設有將后圍側邊蓋板(7)取走的抓手組件(5)。

2.根據權利要求1所述的一種汽車地板組件自動抓取裝置，其特征在于：所述小車組件(4)包括小車(8)以及疊積在所述小車(8)上的后圍側邊蓋板(7)，所述小車(8)包括底盤(81)，以及設置在底盤(81)上用于支撐后圍側邊蓋板(7)的若干個支撐件(84)，所述底盤(81)的四周均設有卡位柱(83)，所述全部卡位柱(83)之間形成用于容納后圍側邊蓋板(7)的容納空間。

3.根據權利要求2所述的一種汽車地板組件自動抓取裝置，其特征在于：所述支撐件(84)的結構形態根據所述后圍側邊蓋板(7)的形狀設定，使所述支撐件(84)對所述后圍側邊蓋板(7)形成全面支撐；每一所述卡位柱(83)的上方設有一向外傾斜彎折的彎折部。

4.根據權利要求2所述的一種汽車地板組件自動抓取裝置，其特征在于：所述底盤(81)的中部開設有固定孔(82)，所述無桿氣缸(2)上設有兩塊連接卡塊(21)，兩塊所述連接卡塊(21)穿過所述固定孔(82)并卡緊所述底盤(81)，所述底盤(81)的底部設有若干個滾輪，所述滾輪與所述工作臺(1)接觸。

5.根據權利要求1所述的一種汽車地板組件自動抓取裝置，其特征在于：所述抓手組件(5)與外部的機器手連接，所述抓手組件(5)包括若干個用于將所述后圍側邊蓋板(7)吸起的吸盤機構(51)、用于對所述后圍側邊蓋板(7)進行夾緊的銷釘缸(52)、用于測量抓手到后圍側邊蓋板(7)之間的距離的測距儀(53)、以及用于定位所述后圍側邊蓋板(7)的視覺檢測機構。

6.根據權利要求5所述的一種汽車地板組件自動抓取裝置，其特征在于：所述視覺檢測機構包括視覺光源(54)和視覺傳感器(55)，所述視覺光源(54)朝向正下方打光。

7.根據權利要求1所述的一種汽車地板組件自動抓取裝置，其特征在于：所述放件工位和抓手工位上均設有用于感應小車是否到位的感應器(6)。

8.根據權利要求1所述的一種汽車地板組件自動抓取裝置，其特征在于：所述無桿氣缸(2)的數量為三條，每一所述無桿氣缸(2)上均設有所述小車組件(4)。

9.根據權利要求8所述的一種汽車地板組件自動抓取裝置，其特征在于：每一所述無桿氣缸(2)的側邊均設有護板(3)。

10.根據權利要求5所述的一種汽車地板組件自動抓取裝置，其特征在于：所述測距儀(53)為激光測距儀。