[實用新型]一種送餐機器人

有效

• 申請號: 202020943353.6
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN212352046U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 王明偉;許金海;張晨慶;劉路遙;肖佳豪;曹瑞曦
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47G23/08
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 李鵬威

本實用新型公開了一種送餐機器人，包括箱體和控制器，所述箱體的頂部設置有推板，所述推板上靠近兩端的位置貫穿有絲杠，所述推板能夠沿所述絲杠前后移動，所述絲杠上匹配有螺母，且所述螺母與所述推板固定連接，所述絲杠的一端連接有第一驅動裝置，所述第一驅動裝置用于驅動所述絲杠旋轉；所述箱體的底部設置有行走機構，所述行走機構包括行走輪以及用于驅動所述行走輪運動的第二驅動裝置；所述控制器分別與所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置電連接，所述控制器用于控制所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置啟停。本實用新型能夠平穩的將餐盤送上餐桌，有利于提高用戶的用餐滿意度。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人技術領域，特別涉及一種送餐機器人。

背景技術

隨著科技發展，在餐飲行業中逐漸出現了具有自助點餐、送餐功能的智能送餐機器人，國內有很多餐廳開始試用機器人送餐服務，送餐機器人慢慢的開始取代人工送餐服務。

目前市場中多用機械手來進行物件搬運，但由于其不平穩的特點，難以實現將餐盤自動且平穩的送上餐桌，還需要用戶起身走到機器人旁拿取餐盤，不利于提高用戶的用餐體驗舒適度。因此，亟需一種能夠將餐盤平穩的自動送上餐桌的送餐機器人。

發明內容

針對現有技術中的不足之處，本實用新型提供了一種送餐機器人，能夠平穩的將餐盤送上餐桌，有利于提高用戶的用餐滿意度。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種送餐機器人，包括箱體和控制器，所述箱體的頂部設置有推板，所述推板上靠近兩端的位置貫穿有絲杠，所述推板能夠沿所述絲杠前后移動，所述絲杠上匹配有螺母，且所述螺母與所述推板固定連接，所述絲杠的一端連接有第一驅動裝置，所述第一驅動裝置用于驅動所述絲杠旋轉；所述箱體的底部設置有行走機構，所述行走機構包括行走輪以及用于驅動所述行走輪運動的第二驅動裝置；所述控制器分別與所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置電連接，所述控制器用于控制所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置啟停。

進一步地，所述箱體的前側設置有圖像采集模塊和超聲波模塊，所述圖像采集模塊和所述超聲波模塊分別與所述控制器電連接；所述箱體前側的圖像采集模塊用于采集餐桌標識信息，所述箱體前側的超聲波模塊用于采集箱體的前端面距餐桌的距離信息；所述控制器用于接收餐桌標識信息和箱體前端面距餐桌的距離信息，并將餐桌標識信息與預設標識信息比對，將箱體前端面距餐桌的距離信息與預設推盤距離信息比對；當餐桌標識信息與預設標識信息一致，且箱體前端面距餐桌的距離信息小于等于預設推盤距離信息時，所述控制器用于控制所述第二驅動裝置停止驅動，并控制所述第一驅動裝置驅動所述絲杠旋轉。

進一步地，與所述箱體前側面相鄰的一側面也設置有圖像采集模塊和超聲波模塊，側面的圖像采集模塊和超聲波模塊分別與所述控制器電連接。

進一步地，還包括蓄電池，所述蓄電池和所述控制器設置在所述箱體內，所述蓄電池分別與所述第一驅動裝置、所述控制器、所述第二驅動裝置、所述圖像采集模塊和所述超聲波模塊電連接。

進一步地，所述箱體的頂部兩側分別設置有擋板。

進一步地，所述第一驅動裝置采用步進電機。

進一步地，所述箱體的底部四角位置分別設置有所述行走輪，每個所述行走輪對應一個所述第二驅動裝置，所述第二驅動裝置采用霍爾編碼電機，所述行走輪采用麥克納姆輪。