[實用新型]一種送餐機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020943353.6
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN212352046U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王明偉;許金海;張晨慶;劉路遙;肖佳豪;曹瑞曦
• 申請（專利權(quán)）人: 西安交通大學(xué)
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47G23/08
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 李鵬威

1.一種送餐機器人，其特征在于，包括箱體(1)和控制器(5)，所述箱體(1)的頂部設(shè)置有推板(4)，所述推板(4)上靠近兩端的位置貫穿有絲杠(2)，所述推板(4)能夠沿所述絲杠(2)前后移動，所述絲杠(2)上匹配有螺母(13)，且所述螺母(13)與所述推板(4)固定連接，所述絲杠(2)的一端連接有第一驅(qū)動裝置(3)，所述第一驅(qū)動裝置(3)用于驅(qū)動所述絲杠(2)旋轉(zhuǎn)；所述箱體(1)的底部設(shè)置有行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)包括行走輪(6)以及用于驅(qū)動所述行走輪(6)運動的第二驅(qū)動裝置(7)；所述控制器(5)分別與所述第一驅(qū)動裝置(3)和所述第二驅(qū)動裝置(7)電連接，所述控制器(5)用于控制所述第一驅(qū)動裝置(3)和所述第二驅(qū)動裝置(7)啟停。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送餐機器人，其特征在于，所述箱體(1)的前側(cè)設(shè)置有圖像采集模塊(9)和超聲波模塊(10)，所述圖像采集模塊(9)和所述超聲波模塊(10)分別與所述控制器(5)電連接；所述箱體(1)前側(cè)的圖像采集模塊(9)用于采集餐桌標(biāo)識信息，所述箱體(1)前側(cè)的超聲波模塊(10)用于采集箱體(1)的前端面距餐桌的距離信息；所述控制器(5)用于接收餐桌標(biāo)識信息和箱體前端面距餐桌的距離信息，并將餐桌標(biāo)識信息與預(yù)設(shè)標(biāo)識信息比對，將箱體前端面距餐桌的距離信息與預(yù)設(shè)推盤距離信息比對；當(dāng)餐桌標(biāo)識信息與預(yù)設(shè)標(biāo)識信息一致，且箱體前端面距餐桌的距離信息小于等于預(yù)設(shè)推盤距離信息時，所述控制器(5)用于控制所述第二驅(qū)動裝置(7)停止驅(qū)動，并控制所述第一驅(qū)動裝置(3)驅(qū)動所述絲杠(2)旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種送餐機器人，其特征在于，與所述箱體(1)前側(cè)面相鄰的一側(cè)面也設(shè)置有圖像采集模塊(9)和超聲波模塊(10)，側(cè)面的圖像采集模塊(9)和超聲波模塊(10)分別與所述控制器(5)電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種送餐機器人，其特征在于，還包括蓄電池(11)，所述蓄電池(11)和所述控制器(5)設(shè)置在所述箱體(1)內(nèi)，所述蓄電池(11)分別與所述第一驅(qū)動裝置(3)、所述控制器(5)、所述第二驅(qū)動裝置(7)、所述圖像采集模塊(9)和所述超聲波模塊(10)電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送餐機器人，其特征在于，所述箱體(1)的頂部兩側(cè)分別設(shè)置有擋板(8)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送餐機器人，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置(3)采用步進(jìn)電機。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送餐機器人，其特征在于，所述箱體(1)的底部四角位置分別設(shè)置有所述行走輪(6)，每個所述行走輪(6)對應(yīng)一個所述第二驅(qū)動裝置(7)，所述第二驅(qū)動裝置(7)采用霍爾編碼電機，所述行走輪(6)采用麥克納姆輪。