[實(shí)用新型]平行回推機(jī)構(gòu)及樣本輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020940979.1
• 申請(qǐng)日: 2020-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN212321645U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒繼華;陳傳山;吳飛涯;張文俊;陳海云;馬東棟;方亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波美康盛德生物科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N35/04
• 分類號(hào): G01N35/04
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 李迎春

本實(shí)用新型涉及樣本架輸送的技術(shù)領(lǐng)域，提供一種平行回推機(jī)構(gòu)及樣本輸送裝置，其中平行回推機(jī)構(gòu)包括支架，支架上設(shè)置有電機(jī)和回推組件，回推組件包括主動(dòng)推桿和從動(dòng)推桿，主動(dòng)推桿受電機(jī)的驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)推桿受主動(dòng)推桿的驅(qū)動(dòng)而相對(duì)于主動(dòng)推桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)推桿與主動(dòng)推桿相向轉(zhuǎn)動(dòng)可以推動(dòng)樣本架并使樣本架始終保持平行移動(dòng)，將本實(shí)用新型的平行回推機(jī)構(gòu)應(yīng)用于樣本輸送裝置中，可以避免樣本架在移動(dòng)中發(fā)生傾斜導(dǎo)致不能順利進(jìn)入新的軌道，且此方案簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及樣本架輸送的技術(shù)領(lǐng)域，更確切地說涉及一種平行回推機(jī)構(gòu)及樣本輸送裝置。

背景技術(shù)

在血液分析等流水線中應(yīng)用的樣本輸送裝置，包括樣本架回推機(jī)構(gòu)，樣本架回推機(jī)構(gòu)用于將樣本架回推，使檢測(cè)過的樣本架退出檢測(cè)模塊并順利進(jìn)入回收模塊或者方便插入急診樣本的樣本架。當(dāng)前市面上的回推機(jī)構(gòu)很多都是單邊推動(dòng)機(jī)構(gòu)，只能在樣本架的一側(cè)推動(dòng)樣本架，樣本架在此類回推機(jī)構(gòu)的推動(dòng)下移動(dòng)經(jīng)常會(huì)發(fā)生傾斜。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種平行回推機(jī)構(gòu)，可以平行推動(dòng)樣本架，使樣本架在本實(shí)用新型的平行回推機(jī)構(gòu)推動(dòng)過程中始終保持平行移動(dòng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種平行回推機(jī)構(gòu)，包括支架，支架上設(shè)置有電機(jī)和回推組件，回推組件包括主動(dòng)推桿和從動(dòng)推桿，主動(dòng)推桿受電機(jī)的驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)推桿受主動(dòng)推桿的驅(qū)動(dòng)而相對(duì)于主動(dòng)推桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的平行回推機(jī)構(gòu)有以下優(yōu)點(diǎn)：從動(dòng)推桿與主動(dòng)推桿相向轉(zhuǎn)動(dòng)可以推動(dòng)樣本架并使樣本架始終保持平行移動(dòng)，避免樣本架在移動(dòng)中發(fā)生傾斜導(dǎo)致不能順利進(jìn)入新的軌道，且此方案簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)。

優(yōu)選的，主動(dòng)推桿和從動(dòng)推桿上均設(shè)置有一段圓弧曲面，主動(dòng)推桿的圓弧曲面與從動(dòng)推桿的圓弧曲面之間始終互相抵觸。采用此結(jié)構(gòu)，通過主動(dòng)推桿的圓弧曲面與從動(dòng)推桿的圓弧曲面之間互相抵觸產(chǎn)生的摩擦力，主動(dòng)推桿就能驅(qū)動(dòng)從動(dòng)推桿相對(duì)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，主動(dòng)推桿的圓弧曲面與從動(dòng)推桿的圓弧曲面上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有相互嚙合的齒面。采用此結(jié)構(gòu)，主動(dòng)推桿通過齒面嚙合向從動(dòng)推桿傳動(dòng)，可靠精準(zhǔn)地控制從動(dòng)推桿轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

優(yōu)選的，主動(dòng)推桿的圓弧曲面上設(shè)置有限位件，所述的限位件用于阻止主動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)從動(dòng)推桿轉(zhuǎn)動(dòng)。采用此結(jié)構(gòu)，主動(dòng)推桿可以限定從動(dòng)推桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)的位置。

優(yōu)選的，限位件限定了主動(dòng)推桿與從動(dòng)推桿相向轉(zhuǎn)動(dòng)的最大角度。采用此結(jié)構(gòu)，主動(dòng)推桿限定了與從動(dòng)推桿相向轉(zhuǎn)動(dòng)的最大角度，即限定了主動(dòng)推桿與從動(dòng)推桿推動(dòng)樣本架滑動(dòng)的最大距離。

優(yōu)選的，支架上還設(shè)置有光耦，主動(dòng)推桿或從動(dòng)推桿上設(shè)置有光電擋片，光耦通過感應(yīng)光電擋片的位置來檢測(cè)在主動(dòng)推桿或從動(dòng)推桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。采用此結(jié)構(gòu)，光耦感應(yīng)到光電擋片的位置就能采集到的主動(dòng)推桿或從動(dòng)推桿轉(zhuǎn)動(dòng)的位置。

優(yōu)選的，光耦通過感應(yīng)光電擋片的位置來檢測(cè)主動(dòng)推桿與從動(dòng)推桿背向轉(zhuǎn)動(dòng)的最大角度。采用此結(jié)構(gòu)，光耦通過感應(yīng)光電擋片的位置就能檢測(cè)到主動(dòng)推桿與從動(dòng)推桿是否完成復(fù)位，是否已經(jīng)處于等待的狀態(tài)。

優(yōu)選的，從動(dòng)推桿連接在支架上并受主動(dòng)推桿的驅(qū)動(dòng)而繞支架上的連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種樣本輸送裝置，可以平行推動(dòng)樣本架，使樣本架始終保持平行移動(dòng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種樣本輸送裝置，包括上述的平行回推機(jī)構(gòu)、樣本架及樣本架導(dǎo)軌，所述的樣本架受平行回推機(jī)構(gòu)中主動(dòng)推桿和從動(dòng)推桿的推動(dòng)而沿樣本架導(dǎo)軌滑動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的平行回推機(jī)構(gòu)有以下優(yōu)點(diǎn)：平行回推機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)推桿與主動(dòng)推桿相向轉(zhuǎn)動(dòng)可以推動(dòng)樣本架并使樣本架始終保持平行移動(dòng)，避免樣本架在移動(dòng)中發(fā)生傾斜導(dǎo)致不能順利進(jìn)入新的軌道，且此方案簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)。