[實用新型]平行回推機構及樣本輸送裝置有效
| 申請號： | 202020940979.1 | 申請日： | 2020-05-29 |
| 公開（公告）號： | CN212321645U | 公開（公告）日： | 2021-01-08 |
| 發明（設計）人： | 鄒繼華;陳傳山;吳飛涯;張文俊;陳海云;馬東棟;方亮 | 申請（專利權）人： | 寧波美康盛德生物科技有限公司 |
| 主分類號： | G01N35/04 | 分類號： | G01N35/04 |
| 代理公司： | 寧波甬致專利代理有限公司 33228 | 代理人： | 李迎春 |
| 地址： | 315104 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 平行 機構 樣本 輸送 裝置 | ||
1.一種平行回推機構，其特征在于，包括支架，支架上設置有電機和回推組件，回推組件包括主動推桿和從動推桿，主動推桿受電機的驅動而轉動，從動推桿受主動推桿的驅動而相對于主動推桿反向轉動。
2.根據權利要求1所述的平行回推機構，其特征在于，主動推桿和從動推桿上均設置有一段圓弧曲面，主動推桿的圓弧曲面與從動推桿的圓弧曲面之間始終互相抵觸。
3.根據權利要求2所述的平行回推機構，其特征在于，主動推桿的圓弧曲面與從動推桿的圓弧曲面上分別對應設置有相互嚙合的齒面。
4.根據權利要求2所述的平行回推機構，其特征在于，主動推桿的圓弧曲面上設置有限位件，所述的限位件用于阻止主動推桿驅動從動推桿轉動。
5.根據權利要求4所述的平行回推機構，其特征在于，限位件限定了主動推桿與從動推桿相向轉動的最大角度。
6.根據權利要求1所述的平行回推機構，其特征在于，支架上還設置有光耦，主動推桿或從動推桿上設置有光電擋片，光耦通過感應光電擋片的位置來檢測在主動推桿或從動推桿的轉動角度。
7.根據權利要求6所述的平行回推機構，其特征在于，光耦通過感應光電擋片的位置來檢測主動推桿與從動推桿背向轉動的最大角度。
8.根據權利要求1所述的平行回推機構，其特征在于，從動推桿連接在支架上并受主動推桿的驅動而繞支架上的連接點轉動。
9.一種樣本輸送裝置，其特征在于，包括如權利要求1至8中任意一項所述的平行回推機構、樣本架及樣本架導軌，所述的樣本架受平行回推機構中主動推桿和從動推桿的推動而沿樣本架導軌滑動。
10.根據權利要求9所述的樣本輸送裝置，其特征在于，還包括控制器，所述的電機是步進電機，所述的控制器用于控制步進電機正傳或反轉的步數。
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