[實用新型]一種取物臂增程機構

有效

• 申請號: 202020937827.6
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN213360981U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 朱軍科;梁林;鄧磊光;譚禮
• 申請（專利權）人: 曼徹彼斯智慧科技（廣州）有限公司
• 主分類號: F16H19/04
• 分類號: F16H19/04;B65G47/90
• 代理公司: 南寧東之智專利代理有限公司 45128
• 代理人: 杜啟杰;江超

本實用新型涉及取物臂技術領域，具體公開了一種取物臂增程機構，包括：由中間臂、第一伸縮臂和第二伸縮臂組成的伸縮臂組，第一伸縮臂上的第一齒條，第二伸縮臂上的第二齒條，與第一齒條嚙合的一級齒輪，與第二齒條嚙合的二級齒輪，和位于二級齒輪之間的中介齒輪。本實用新型通過在中間臂上設置有傳動齒輪組，實現了伸縮臂伸縮的功能，并且在齒輪組中通過設有奇數個的中介齒輪進行增程，通過改變中介齒輪的個數能夠改變增程量；并且通過機械結構進行伸縮驅動，其結構簡單，穩定性好，強度高，維護起來也非常方便。

技術領域

本實用新型屬于取物臂技術領域，特別涉及一種取物臂增程機構。

背景技術

隨著人們的生活節奏日益加快，電商和外賣等新興行業得到了迅速的發展，對與其配套的小型物流行業的要求也日漸提高，為了提高物流配送的效率以及配送的準確率，自動物流配送小車應運而生。

取物臂作為自動物流配送小車中重要的一個組成機構，對其要求也非常嚴格，具體需要其具有結構簡單易維護，伸出長度長，且強度高，穩性高的特點。現有的取物臂的伸縮結構多為液壓伸縮臂以及氣動伸縮臂機構，這兩種結構除了長度受限以外，其故障率也比較高，維護性不好。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種取物臂增程機構，從而解決現有的取物臂伸出長度短，穩定性差且維護性不好的缺陷。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種取物臂增程機構，包括：伸縮臂組，其設有中間臂，第一伸縮臂和第二伸縮臂分別以能夠沿所述中間臂滑動的方式設在所述中間臂上；第一齒條，其設于所述第一伸縮臂上；第二齒條，其設于所述第二伸縮臂上；一級齒輪，兩個所述一級齒輪以能夠轉動的方式間隔設于所述中間臂上，并且各所述一級齒輪均能夠與所述第一齒條相嚙合；二級齒輪，兩個所述二級齒輪分別與一個所述一級齒輪同軸并列固定，并且各所述二級齒輪均能夠與所述第二齒條相嚙合；中介齒輪，所述中介齒輪以能夠轉動的方式設在所述中間臂上，所述中介齒輪能夠同時與兩個所述二級齒輪相嚙合。

優選的，上述技術方案中，所述中介齒輪的個數為正奇數個，且各所述中介齒輪之間能夠依次嚙合。

優選的，上述技術方案中，還包括齒條連接塊，其設于所述第二齒條和所述第二伸縮臂之間。

優選的，上述技術方案中，所述第一伸縮臂和所述第二伸縮臂分別通過第一線性滑動機構和第二線性滑動機構與所述中間臂相連接。

優選的，上述技術方案中，所述第一線性滑動機構和所述第二線性滑動機構為導軌滑塊機構。

優選的，上述技術方案中，所述第一線性滑動機構包括第一滑塊和第一導軌，所述第二線性滑動機構包括第二滑塊和第二導軌。

優選的，上述技術方案中，所述第一線性滑動機構和所述第二線性滑動機構為直線軸承機構、直線滾珠導軌機構或雙軸心導軌機構。

優選的，上述技術方案中，所述二級齒輪的基圓半徑大于所述一級齒輪的基圓半徑。

優選的，上述技術方案中，所述中間臂與動力輸入端進行連接，所述第一伸縮臂為固定端，所述第二伸縮臂為伸縮端。

與現有的技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

1. 本實用新型中的伸縮臂組通過機械結構進行伸縮驅動，穩定性好且強度高，維護起來也非常方便。

2. 本實用新型通過設有奇數個中介齒輪與一級齒輪、二級齒輪、第一齒條和第二齒條所組成的齒輪機構和齒輪齒條機構進行增城驅動，能夠通過增加中介齒輪的個數而最大限度地為伸縮臂增程，從而增加取物臂的伸出長度。

附圖說明

圖1是本實用新型取物臂增程機構的結構圖。

圖2是取物臂增程機構的端面視圖。