[實用新型]一種取物臂增程機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020937827.6 | 申請日： | 2020-05-28 |
| 公開（公告）號： | CN213360981U | 公開（公告）日： | 2021-06-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 朱軍科;梁林;鄧?yán)诠?/a>;譚禮 | 申請（專利權(quán)）人： | 曼徹彼斯智慧科技（廣州）有限公司 |
| 主分類號： | F16H19/04 | 分類號： | F16H19/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 南寧東之智專利代理有限公司 45128 | 代理人： | 杜啟杰;江超 |
| 地址： | 510700 廣東省廣州市黃埔區(qū)光*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 取物臂增程 機構(gòu) | ||
1.一種取物臂增程機構(gòu)，其特征在于，包括：
伸縮臂組，其設(shè)有中間臂（1），第一伸縮臂（2）和第二伸縮臂（3）分別以能夠沿所述中間臂（1）滑動的方式設(shè)在所述中間臂（1）上；
第一齒條（4），其設(shè)于所述第一伸縮臂（2）上；
第二齒條（5），其設(shè)于所述第二伸縮臂（3）上；
一級齒輪（6），兩個所述一級齒輪（6）以能夠轉(zhuǎn)動的方式間隔設(shè)于所述中間臂（1）上，并且各所述一級齒輪（6）均能夠與所述第一齒條（4）相嚙合；
二級齒輪（7），兩個所述二級齒輪（7）分別與一個所述一級齒輪（6）同軸并列固定，并且各所述二級齒輪（7）均能夠與所述第二齒條（5）相嚙合；
中介齒輪（8），所述中介齒輪（8）以能夠轉(zhuǎn)動的方式設(shè)在所述中間臂（1）上，所述中介齒輪（8）能夠同時與兩個所述二級齒輪（7）相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取物臂增程機構(gòu)，其特征在于，所述中介齒輪（8）的個數(shù)為正奇數(shù)個，且各所述中介齒輪（8）之間能夠依次嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取物臂增程機構(gòu)，其特征在于，還包括齒條連接塊（9），其設(shè)于所述第二齒條（5）和所述第二伸縮臂（3）之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取物臂增程機構(gòu)，其特征在于，所述第一伸縮臂（2）和所述第二伸縮臂（3）分別通過第一線性滑動機構(gòu)和第二線性滑動機構(gòu)與所述中間臂（1）相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的取物臂增程機構(gòu)，其特征在于，所述第一線性滑動機構(gòu)和所述第二線性滑動機構(gòu)為導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的取物臂增程機構(gòu)，其特征在于，所述第一線性滑動機構(gòu)包括第一滑塊（11）和第一導(dǎo)軌（12），所述第二線性滑動機構(gòu)包括第二滑塊（13）和第二導(dǎo)軌（14）。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的取物臂增程機構(gòu)，其特征在于，所述第一線性滑動機構(gòu)和所述第二線性滑動機構(gòu)為直線軸承機構(gòu)、直線滾珠導(dǎo)軌機構(gòu)或雙軸心導(dǎo)軌機構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取物臂增程機構(gòu)，其特征在于，所述二級齒輪（7）的基圓半徑大于所述一級齒輪（6）的基圓半徑。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取物臂增程機構(gòu)，其特征在于，所述中間臂（1）與動力輸入端進(jìn)行連接，所述第一伸縮臂（2）為固定端，所述第二伸縮臂（3）為伸縮端。
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