[實用新型]用于拋光機的抓取式自動下料裝置

有效

• 申請號: 202020937785.6
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN212351552U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 伍紹彬;陳開銀;朱永波;周波
• 申請（專利權）人: 湖南宇環智能裝備有限公司
• 主分類號: B24B29/00
• 分類號: B24B29/00;B24B41/00
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 厲田

本實用新型公開了一種用于拋光機的抓取式自動下料裝置，包括下料架、移動架、移動驅動件和多列用于抓取拋光頭上的拋光片的抓取機構，下料架安裝在拋光機上，移動架滑裝在下料架上，各列抓取機構安裝在移動架上，移動驅動件安裝在下料架上并驅使移動架帶動抓取機構移動至與相應拋光頭對應的位置。該裝置具有結構簡單、省時省力、能保證取片準確性、可提高產能和效率的優點。

技術領域

本實用新型主要涉及拋光機技術領域，尤其涉及一種用于拋光機的抓取式自動下料裝置。

背景技術

現代制造業對數控裝備提出了越來越多的要求，要求設備能夠實現高速、高效、高精和實現復雜零件的加工，五軸加工機床越來越廣泛應用于加工復雜零件的現代化裝備行列，由于其精度高、編程靈活、可加工各種復雜曲面、一次裝夾可加工五個面等諸多優點，大大提升了工業制造水平和效率。

現有技術中的五軸或多軸拋光機，其拋光機構上設置有多個拋光頭，拋光頭上裝載拋光片，拋光片一般是與拋光頭粘接。由于拋光片是一種耗材，需要頻繁更換，以保證拋光效率和質量。現有方法均是采用人工將拋光片逐片地從拋光頭上撕下，一方面，耗時耗力，嚴重影響了產能；另一方面，經常會出現未取片或未裝片的誤操作，給后續的拋光帶來了極大的麻煩和不確定性。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、省時省力、能保證取片準確性、可提高產能和效率的用于拋光機的抓取式自動下料裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種用于拋光機的抓取式自動下料裝置，包括下料架、移動架、移動驅動件和多列用于抓取拋光頭上的拋光片的抓取機構，所述下料架安裝在拋光機上，所述移動架滑裝在下料架上，各列抓取機構安裝在移動架上，所述移動驅動件安裝在下料架上并驅使移動架帶動抓取機構移動至與相應拋光頭對應的位置。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述抓取機構包括氣源座、一對滑座和安裝在滑座上的夾爪，所述氣源座固裝在移動架上并通外部氣體，一對所述滑座滑裝在氣源座并帶動夾爪對拋光頭上的拋光片進行夾持抓取。

所述下料架上裝設有用于遮蓋移動架、移動驅動件和抓取機構的保護罩。

所述保護罩上開設有用于夾爪伸出的避讓孔。

所述保護罩上裝設有用于密封避讓孔的擋水板，所述夾爪穿設于擋水板上。

所述保護罩上還裝設有用于驅使夾爪上的拋光片剝落的擋塊。

所述下料架上設有軌道，所述移動架滑裝在所述軌道上。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

本實用新型的用于拋光機的抓取式自動下料裝置，包括下料架、移動架、移動驅動件和多列用于抓取拋光頭上的拋光片的抓取機構，下料架安裝在拋光機上，移動架滑裝在下料架上，各列抓取機構安裝在移動架上，移動驅動件安裝在下料架上并驅使移動架帶動抓取機構移動至與相應拋光頭對應的位置。當需要更換拋光頭上的拋光片時，拋光機停機，啟動移動驅動件，帶動抓取機構移動至與相應拋光頭對應的位置，然后抓取機構動作，將拋光頭上的拋光片進行抓取，實現自動下料。較傳統結構而言，該下料裝置實現了拋光片的自動取片，其結構簡單，省時省力，提高了產能和效率；另外，避免了人工取片時的未取片誤操作，保證了取片的準確性。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視結構示意圖。

圖2是本實用新型的立體結構示意圖。

圖3是圖2的A處放大結構示意圖。

圖4是本實用新型的立體結構示意圖(帶保護罩)。

圖5是圖4的B處放大結構示意圖。