[實用新型]用于拋光機的抓取式自動下料裝置

有效

• 申請號: 202020937785.6
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN212351552U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 伍紹彬;陳開銀;朱永波;周波
• 申請（專利權）人: 湖南宇環智能裝備有限公司
• 主分類號: B24B29/00
• 分類號: B24B29/00;B24B41/00
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 厲田

1.一種用于拋光機的抓取式自動下料裝置，其特征在于：包括下料架(1)、移動架(2)、移動驅動件(3)和多列用于抓取拋光頭上的拋光片的抓取機構(4)，所述下料架(1)安裝在拋光機上，所述移動架(2)滑裝在下料架(1)上，各列抓取機構(4)安裝在移動架(2)上，所述移動驅動件(3)安裝在下料架(1)上并驅使移動架(2)帶動抓取機構(4)移動至與相應拋光頭對應的位置。

2.根據權利要求1所述的用于拋光機的抓取式自動下料裝置，其特征在于：所述抓取機構(4)包括氣源座(41)、一對滑座(42)和安裝在滑座(42)上的夾爪(43)，所述氣源座(41)固裝在移動架(2)上并通外部氣體，一對所述滑座(42)滑裝在氣源座(41)并帶動夾爪(43)對拋光頭上的拋光片進行夾持抓取。

3.根據權利要求2所述的用于拋光機的抓取式自動下料裝置，其特征在于：所述下料架(1)上裝設有用于遮蓋移動架(2)、移動驅動件(3)和抓取機構(4)的保護罩(5)。

4.根據權利要求3所述的用于拋光機的抓取式自動下料裝置，其特征在于：所述保護罩(5)上開設有用于夾爪(43)伸出的避讓孔(51)。

5.根據權利要求4所述的用于拋光機的抓取式自動下料裝置，其特征在于：所述保護罩(5)上裝設有用于密封避讓孔(51)的擋水板(6)，所述夾爪(43)穿設于擋水板(6)上。

6.根據權利要求5所述的用于拋光機的抓取式自動下料裝置，其特征在于：所述保護罩(5)上還裝設有用于驅使夾爪(43)上的拋光片剝落的擋塊(7)。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的用于拋光機的抓取式自動下料裝置，其特征在于：所述下料架(1)上設有軌道(11)，所述移動架(2)滑裝在所述軌道(11)上。