[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人加固底座

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020936679.6
• 申請(qǐng)日: 2020-05-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212218543U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王寶鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王寶鑫
• 主分類(lèi)號(hào): B25J19/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人底座技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種工業(yè)機(jī)器人加固底座，包括工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人底部通過(guò)螺栓連接有連接件，連接件底部連接有滑板，滑板底部滑動(dòng)連接有底座，底座一側(cè)安裝有動(dòng)力組件；不但可以防止工業(yè)機(jī)器人工作時(shí)在底座上發(fā)生側(cè)滑，減少工作精度誤差；而且，可以通過(guò)工具放置腔存放一些檢修時(shí)需要用到的工具，便于日后檢修減少尋找工具的時(shí)間，提高檢修效率；同時(shí)，滑板在凹槽內(nèi)部滑動(dòng)至凹槽一端端面時(shí)，可以防止滑板撞在凹槽一端端面造成損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人底座技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種工業(yè)機(jī)器人加固底座。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能的，廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中，在工業(yè)機(jī)器人安裝過(guò)程中，需要通過(guò)底座支撐，便于工業(yè)機(jī)器人安放固定。

然而，經(jīng)過(guò)分析發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人底座安裝機(jī)器人后，會(huì)使得機(jī)器人在底座上發(fā)生側(cè)滑，會(huì)造成工作精度誤差；而且，現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人底座不能放置一些檢修時(shí)需要的工具，在日后檢修時(shí)需要花費(fèi)一定的時(shí)間尋找工具，導(dǎo)至檢修效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容

因此，為了解決上述不足，本實(shí)用新型在此提供一種工業(yè)機(jī)器人加固底座，不但可以防止工業(yè)機(jī)器人工作時(shí)在底座上發(fā)生側(cè)滑，減少工作精度誤差；而且，可以通過(guò)工具放置腔存放一些檢修時(shí)需要用到的工具，便于日后檢修減少尋找工具的時(shí)間，提高檢修效率；同時(shí)，滑板在凹槽內(nèi)部滑動(dòng)至凹槽一端端面時(shí)，可以防止滑板撞在凹槽一端端面造成損壞。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，構(gòu)造一種工業(yè)機(jī)器人加固底座，包括工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人底部通過(guò)螺栓連接有連接件，連接件底部連接有滑板，滑板底部滑動(dòng)連接有底座，底座一側(cè)安裝有動(dòng)力組件；底座包括凹槽、滑軌、內(nèi)腔、螺紋通孔A、工具放置腔、連接通孔、限位槽和連接軸，凹槽頂部?jī)蓚?cè)設(shè)有滑軌，滑軌中間開(kāi)設(shè)有內(nèi)腔，螺紋通孔A貫穿于凹槽一端兩側(cè)，工具放置腔設(shè)于凹槽底部，連接通孔開(kāi)設(shè)于內(nèi)腔一側(cè)，連接通孔內(nèi)部通過(guò)軸承安裝有連接軸，且連接軸一端穿過(guò)連接通孔，限位槽開(kāi)設(shè)于滑軌一端側(cè)部。不但可以防止工業(yè)機(jī)器人工作時(shí)在底座上發(fā)生側(cè)滑，減少工作精度誤差；而且，可以通過(guò)工具放置腔存放一些檢修時(shí)需要用到的工具，便于日后檢修減少尋找工具的時(shí)間，提高檢修效率；同時(shí)，滑板在凹槽內(nèi)部滑動(dòng)至凹槽一端端面時(shí)，可以防止滑板撞在凹槽一端端面造成損壞。

進(jìn)一步的，內(nèi)腔內(nèi)部包括制動(dòng)齒輪，制動(dòng)齒輪一側(cè)通過(guò)軸承連接于內(nèi)腔另一側(cè)，制動(dòng)齒輪另一側(cè)通過(guò)軸承連接于連接軸另一端，制動(dòng)齒輪頂部嵌入被動(dòng)槽內(nèi)部，且與齒條嚙合，連接軸一端穿過(guò)接通孔部分通過(guò)連軸器連接在電機(jī)一端，接通電機(jī)外部電源，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)制動(dòng)齒輪，通過(guò)制動(dòng)齒輪嚙合齒條，推動(dòng)滑板在底座頂部凹槽內(nèi)滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，滑板包括滑槽、被動(dòng)槽、限位塊、卡位槽、螺紋通孔B和橡膠墊片，滑槽開(kāi)設(shè)于滑板底部?jī)蓚?cè)，被動(dòng)槽開(kāi)設(shè)于滑板底部中間位置，被動(dòng)槽頂部設(shè)有齒條，限位塊連接于滑槽一側(cè)，卡位槽開(kāi)設(shè)于滑板頂部一端，螺紋通孔B從滑板一側(cè)貫穿進(jìn)入卡位槽一側(cè)，卡位槽另一側(cè)開(kāi)設(shè)有螺紋通孔C，橡膠墊片連接于滑板另一端，通過(guò)滑槽嵌套在滑軌上時(shí)將滑板嵌入于凹槽內(nèi)部，通過(guò)滑槽嵌套在滑軌方便滑板在于凹槽內(nèi)部滑動(dòng)減少阻力，滑板在凹槽內(nèi)部滑動(dòng)時(shí)，通過(guò)橡膠墊片防止滑板直接撞上凹槽一端端面造成損壞，同時(shí)，限位塊嵌入于限位槽，在滑板滑向凹槽另一端時(shí)，防止滑板滑出凹槽，在滑板滑向凹槽一端端面時(shí)，螺紋通孔B和螺紋通孔A以及螺紋通孔C同軸度，且螺紋通孔B和螺紋通孔A以及螺紋通孔C孔徑相同。

進(jìn)一步的，連接件包括卡位塊和掛耳，掛耳連接于連接件頂部四周，卡位塊設(shè)于連接件底部四角，卡位塊一側(cè)貫穿開(kāi)設(shè)有螺紋通孔D，掛耳方便其他吊機(jī)設(shè)備通過(guò)鋼絲繩將連接件帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人吊起，螺紋通孔D與螺紋通孔B和螺紋通孔A以及螺紋通孔C孔徑相同，在將連接件底部的卡位塊嵌入卡位槽時(shí)，螺紋通孔D與螺紋通孔B和螺紋通孔C同軸度。