[實用新型]一種工業機器人加固底座

有效

• 申請號: 202020936679.6
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN212218543U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 王寶鑫
• 申請（專利權）人: 王寶鑫
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業機器人加固底座，包括工業機器人（4），其特征在于：所述工業機器人（4）底部通過螺栓連接有連接件（3），所述連接件（3）底部連接有滑板（2），所述滑板（2）底部滑動連接有底座（1），所述底座（1）一側安裝有動力組件（5）；底座（1）包括凹槽（11）、滑軌（12）、內腔（13）、螺紋通孔A（14）、工具放置腔（15）、連接通孔（16）、限位槽（17）和連接軸（18），所述凹槽（11）頂部兩側設有所述滑軌（12），所述滑軌（12）中間開設有所述內腔（13），所述螺紋通孔A（14）貫穿于凹槽（11）一端兩側，所述工具放置腔（15）設于凹槽（11）底部，所述連接通孔（16）開設于所述內腔（13）一側，連接通孔（16）內部通過軸承安裝有所述連接軸（18），且連接軸（18）一端穿過連接通孔（16），所述限位槽（17）開設于滑軌（12）一端側部。

2.根據權利要求1所述一種工業機器人加固底座，其特征在于：所述內腔（13）內部包括制動齒輪（131），所述制動齒輪（131）一側通過軸承連接于內腔（13）另一側，制動齒輪（131）另一側通過軸承連接于連接軸（18）另一端。

3.根據權利要求1所述一種工業機器人加固底座，其特征在于：所述滑板（2）包括滑槽（21）、被動槽（22）、限位塊（23）、卡位槽（24）、螺紋通孔B（25）和橡膠墊片（26），所述滑槽（21）開設于滑板（2）底部兩側，所述被動槽（22）開設于滑板（2）底部中間位置，被動槽（22）頂部設有齒條（221），所述限位塊（23）連接于滑槽（21）一側，所述卡位槽（24）開設于滑板（2）頂部一端，所述螺紋通孔B（25）從滑板（2）一側貫穿進入卡位槽（24）一側，卡位槽（24）另一側開設有螺紋通孔C（241），所述橡膠墊片（26）連接于滑板（2）另一端。

4.根據權利要求1所述一種工業機器人加固底座，其特征在于：所述連接件（3）包括卡位塊（31）和掛耳（32），所述掛耳（32）連接于連接件（3）頂部四周，所述卡位塊（31）設于連接件（3）底部四角，卡位塊（31）一側貫穿開設有螺紋通孔D（311）。

5.根據權利要求1所述一種工業機器人加固底座，其特征在于：所述動力組件（5）包括支撐架（51）和電機（52），所述電機（52）安裝于支撐架（51）頂部。