[實(shí)用新型]一種鋼筋籠抓取機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020936219.3
• 申請(qǐng)日: 2020-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN212668486U
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伍紹彬;陳開銀;朱紅武;彭鴿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南宇環(huán)智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 長沙朕揚(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43213
• 代理人: 周孝湖

本實(shí)用新型公開了一種鋼筋籠抓取機(jī)械手，包括平移導(dǎo)軌、豎向支撐梁、抓取夾具組件和兩根承載導(dǎo)軌，平移導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)置在兩根承載導(dǎo)軌之間，豎向支撐梁滑動(dòng)設(shè)置在平移導(dǎo)軌上，平移導(dǎo)軌上設(shè)有驅(qū)動(dòng)豎向支撐梁上下升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，抓取夾具組件包括夾具架，夾具架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在豎向支撐梁的底部，夾具架的底部平行設(shè)置有多根夾爪滑軌，夾爪滑軌上滑動(dòng)設(shè)置有第一夾爪安裝板和第二夾爪安裝板，第一夾爪安裝板上升降安裝有第一夾臂，第一夾臂上升降安裝有第一壓板，第二夾爪安裝板上升降安裝有第二夾臂，第二夾臂上升降安裝有第二壓板。該鋼筋籠抓取機(jī)械手能夠有效降低鋼筋籠搬運(yùn)過程的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，鋼筋不易變形，能保證安裝精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及建筑機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種鋼筋籠抓取機(jī)械手。

背景技術(shù)

在混凝土預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)過程中，通常需要人工將鋼筋籠(鋼筋網(wǎng)片骨架)搬運(yùn)到生產(chǎn)工位上與鋼筋網(wǎng)片進(jìn)行組合，再進(jìn)行混凝土的澆筑。由于鋼筋籠體積較大，而且重量比較重；人工搬運(yùn)不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)難度大，效率低下，而且容易使鋼筋發(fā)生變形，不能保證安裝位置的準(zhǔn)確性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種鋼筋籠抓取機(jī)械手，該鋼筋籠抓取機(jī)械手能夠有效降低鋼筋籠搬運(yùn)過程的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，鋼筋不易變形，能保證安裝精度。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種鋼筋籠抓取機(jī)械手，包括平移導(dǎo)軌、豎向支撐梁、抓取夾具組件和兩根承載導(dǎo)軌，平移導(dǎo)軌可滑動(dòng)地設(shè)置在兩根承載導(dǎo)軌之間，豎向支撐梁可滑動(dòng)地設(shè)置在平移導(dǎo)軌上，平移導(dǎo)軌上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)豎向支撐梁上下升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，抓取夾具組件包括夾具架，夾具架可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在豎向支撐梁的底部，夾具架的底部平行設(shè)置有多根夾爪滑軌，夾爪滑軌上滑動(dòng)設(shè)置有第一夾爪安裝板和第二夾爪安裝板，第一夾爪安裝板上可升降地安裝有第一夾臂，第一夾臂上可升降地安裝有第一壓板，第二夾爪安裝板上可升降地安裝有第二夾臂，第二夾臂上可升降地安裝有第二壓板。

進(jìn)一步地，第一夾爪安裝板上安裝有第一夾臂升降驅(qū)動(dòng)氣缸，第一夾臂升降驅(qū)動(dòng)氣缸沿豎直方向設(shè)置且活塞桿向下延伸，第一夾臂固定安裝在第一夾臂升降驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上；第一夾臂上安裝有第一壓板升降驅(qū)動(dòng)氣缸，第一壓板升降驅(qū)動(dòng)氣缸沿豎直方向設(shè)置且活塞桿向下延伸，第一壓板固定安裝在第一壓板升降驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上。

進(jìn)一步地，第二夾爪安裝板上安裝有第二夾臂升降驅(qū)動(dòng)氣缸，第二夾臂升降驅(qū)動(dòng)氣缸沿豎直方向設(shè)置且活塞桿向下延伸，第二夾臂固定安裝在第二夾臂升降驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上；第二夾臂上安裝有第二壓板升降驅(qū)動(dòng)氣缸，第二壓板升降驅(qū)動(dòng)氣缸沿豎直方向設(shè)置且活塞桿向下延伸，第二壓板固定安裝在第二壓板升降驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上。

進(jìn)一步地，第一夾臂呈鉤狀，第一壓板能從第一夾臂的上方壓住第一夾臂的鉤狀前端；第二夾臂呈鉤狀，第二壓板能從第二夾臂的上方壓住第二夾臂的鉤狀前端。

進(jìn)一步地，第一壓板的下表面為朝向第一夾臂向上傾斜的斜面，第二壓板的下表面為朝向第二夾臂向上傾斜的斜面。

進(jìn)一步地，第一夾臂的鉤狀前端上表面上設(shè)有凹陷部，第二夾臂的鉤狀前端上表面為平面。

進(jìn)一步地，平移導(dǎo)軌上可滑動(dòng)地安裝一豎梁安裝架，豎向支撐梁可升降地安裝在豎梁安裝架上，豎梁安裝架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)豎梁安裝架沿平移導(dǎo)軌滑動(dòng)的豎梁平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)，豎梁安裝架上還安裝有驅(qū)動(dòng)豎向支撐梁升降的豎梁升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，豎向支撐梁的下部安裝有驅(qū)動(dòng)抓取夾具組件轉(zhuǎn)動(dòng)的夾具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。