[實用新型]一種鋼筋籠抓取機械手

有效

• 申請號: 202020936219.3
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN212668486U
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 伍紹彬;陳開銀;朱紅武;彭鴿
• 申請（專利權）人: 湖南宇環智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 周孝湖

1.一種鋼筋籠抓取機械手，其特征在于，包括平移導軌(1)、豎向支撐梁(2)、抓取夾具組件(3)和兩根承載導軌(4)，所述平移導軌(1)可滑動地設置在兩根所述承載導軌(4)之間，所述豎向支撐梁(2)可滑動地設置在所述平移導軌(1)上，所述平移導軌(1)上設有用于驅動所述豎向支撐梁(2)上下升降的升降驅動機構，所述抓取夾具組件(3)包括夾具架(31)，所述夾具架(31)可水平轉動地安裝在所述豎向支撐梁(2)的底部，所述夾具架(31)的底部平行設置有多根夾爪滑軌(32)，所述夾爪滑軌(32)上滑動設置有第一夾爪安裝板(33)和第二夾爪安裝板(34)，所述第一夾爪安裝板(33)上可升降地安裝有第一夾臂(331)，所述第一夾臂(331)上可升降地安裝有第一壓板(332)，所述第二夾爪安裝板(34)上可升降地安裝有第二夾臂(341)，所述第二夾臂(341)上可升降地安裝有第二壓板(342)。

2.根據權利要求1所述的鋼筋籠抓取機械手，其特征在于，所述第一夾爪安裝板(33)上安裝有第一夾臂升降驅動氣缸(333)，所述第一夾臂升降驅動氣缸(333)沿豎直方向設置且活塞桿向下延伸，所述第一夾臂(331)固定安裝在所述第一夾臂升降驅動氣缸(333)的活塞桿上；所述第一夾臂(331)上安裝有第一壓板升降驅動氣缸(334)，所述第一壓板升降驅動氣缸(334)沿豎直方向設置且活塞桿向下延伸，所述第一壓板(332)固定安裝在所述第一壓板升降驅動氣缸(334)的活塞桿上。

3.根據權利要求2所述的鋼筋籠抓取機械手，其特征在于，所述第二夾爪安裝板(34)上安裝有第二夾臂升降驅動氣缸(343)，所述第二夾臂升降驅動氣缸(343)沿豎直方向設置且活塞桿向下延伸，所述第二夾臂(341)固定安裝在所述第二夾臂升降驅動氣缸(343)的活塞桿上；所述第二夾臂(341)上安裝有第二壓板升降驅動氣缸(344)，所述第二壓板升降驅動氣缸(344)沿豎直方向設置且活塞桿向下延伸，所述第二壓板(342)固定安裝在所述第二壓板升降驅動氣缸(344)的活塞桿上。

4.根據權利要求1所述的鋼筋籠抓取機械手，其特征在于，所述第一夾臂(331)呈鉤狀，所述第一壓板(332)能從所述第一夾臂(331)的上方壓住所述第一夾臂(331)的鉤狀前端；所述第二夾臂(341)呈鉤狀，所述第二壓板(342)能從所述第二夾臂(341)的上方壓住所述第二夾臂(341)的鉤狀前端。

5.根據權利要求4所述的鋼筋籠抓取機械手，其特征在于，所述第一壓板(332)的下表面為朝向所述第一夾臂(331)向上傾斜的斜面，所述第二壓板(342)的下表面為朝向所述第二夾臂(341)向上傾斜的斜面。

6.根據權利要求4所述的鋼筋籠抓取機械手，其特征在于，所述第一夾臂(331)的鉤狀前端上表面上設有凹陷部(3311)，所述第二夾臂(341)的鉤狀前端上表面為平面。

7.根據權利要求1-6中任意一項所述的鋼筋籠抓取機械手，其特征在于，所述平移導軌(1)上可滑動地安裝一豎梁安裝架(5)，所述豎向支撐梁(2)可升降地安裝在所述豎梁安裝架(5)上，所述豎梁安裝架(5)上設有驅動所述豎梁安裝架(5)沿所述平移導軌(1)滑動的豎梁平移驅動電機(6)，所述豎梁安裝架(5)上還安裝有驅動所述豎向支撐梁(2)升降的豎梁升降驅動電機(7)，所述豎向支撐梁(2)的下部安裝有驅動所述抓取夾具組件(3)轉動的夾具旋轉驅動電機(8)。