[實用新型]一種鋼筋籠的定位、綁扎、移載裝置

有效

• 申請號: 202020935840.8
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN212668420U
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 伍紹彬;朱紅武;陳開銀;毛英龍
• 申請（專利權）人: 湖南宇環智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G41/00
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 周孝湖

本實用新型公開了一種鋼筋籠的定位、綁扎、移載裝置，包括輸送機和移載軌道，輸送機可滑動地安裝在移載軌道上，輸送機上設有用于驅動輸送機沿移載軌道滑動的移載驅動機構，輸送機的一側設有用于對鋼筋籠進行定位的定位裝置。該鋼筋籠的定位、綁扎、移載裝置能夠有效地提高操作過程的自動化程度、降低人工勞動強度、提高工作效率，并且不易使鋼筋發生變形。

技術領域

本實用新型涉及建筑機械技術領域，具體而言，涉及一種鋼筋籠的定位、綁扎、移載裝置。

背景技術

在預制混凝土建筑構件的生產過程中，通常需要將初步成型的鋼筋籠轉移至特定工位進行定位和綁扎箍筋等，然后需要將成型的鋼筋籠移載到下一工序的指定工位。目前，上述的定位、綁扎和移載操作通常都是由人工來完成的，存在勞動強度大、工作效率低、容易使鋼筋發生變形等諸多問題。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種鋼筋籠的定位、綁扎、移載裝置，該定位、綁扎、移載裝置能夠有效提高操作過程的自動化程度、降低人工勞動強度、提高工作效率，并且不易使鋼筋發生變形。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種鋼筋籠的定位、綁扎、移載裝置，包括輸送機和移載軌道，輸送機可滑動地安裝在移載軌道上，輸送機上設有用于驅動輸送機沿移載軌道滑動的移載驅動機構，輸送機的一側設有用于對鋼筋籠進行定位的定位裝置。

進一步地，移載軌道包括平行設置的兩條導軌，每條導軌上均滑動設置有一第一滑輪和一第二滑輪，輸送機的底部兩側分別安裝在第一滑輪和第二滑輪上，兩條導軌上的第一滑輪之間通過連接軸相連接，移載驅動機構為一移載電機，移載電機通過傳動機構與其中一條導軌上的第一滑輪相連接。

進一步地，導軌包括一平軌和一V型軌，滑動設置在平軌上的第一滑輪和第二滑輪為平輪，滑動設置在V型軌上的第一滑輪和第二滑輪為V型輪。

進一步地，導軌的兩端均設有一限位裝置，第一滑輪和第二滑輪的外側均設有一用于對輸送機進行鎖止定位的鎖止機構。

進一步地，鎖止機構包括一轉角夾緊氣缸，轉角夾緊氣缸安裝在第一滑輪或第二滑輪上，轉角夾緊氣缸的輸出軸從第一滑輪或第二滑輪的外側伸出，轉角夾緊氣缸的輸出軸上安裝一鎖止塊。

進一步地，限位裝置包括安裝在導軌的端部的限位板，限位板的高度高于導軌，限位板上安裝一位置傳感器。

進一步地，定位裝置包括安裝于輸送機一側的定位軌，定位軌沿輸送機的長度方向設置，定位軌上間隔安裝有多個定位氣缸，定位氣缸的活塞桿朝向上設置，定位氣缸的活塞桿上安裝一定位板，定位板上可拆卸地安裝一定位夾具塊。

進一步地，定位軌上可滑動地安裝有多塊安裝板，定位氣缸固定安裝在安裝板上，安裝板上設有用于將安裝板固定在定位軌上的固定組件。

應用本實用新型的技術方案，上述的定位、綁扎、移載裝置，通過將輸送機可滑動地安裝在移載軌道上，并在輸送機的一側設置定位裝置；使用時將鋼筋籠放置在輸送機的進料端，通過輸送機將鋼筋籠輸送至定位和綁扎工位，通過定位裝置對鋼筋籠進行定位后，人工對鋼筋籠進行箍筋綁扎，然后通過移載驅動機構將輸送機連同成型后的鋼筋籠一起沿移載軌道移載至下一工序的指定工位上。該定位、綁扎、移載裝置有效提高了鋼筋籠定位和移載過程的自動化程度，降低了人工勞動強度，提高了工作效率，并且避免了在移載過程中鋼筋發生變形的情況。

下面將參照附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例的定位、綁扎、移載裝置的軸測圖。

圖2為圖1中A處的局部放大圖。