[實用新型]一種鋼筋籠的定位、綁扎、移載裝置

有效

• 申請號: 202020935840.8
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN212668420U
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 伍紹彬;朱紅武;陳開銀;毛英龍
• 申請（專利權）人: 湖南宇環智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G41/00
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 周孝湖

1.一種鋼筋籠的定位、綁扎、移載裝置，其特征在于，包括輸送機(1)和移載軌道(2)，所述輸送機(1)可滑動地安裝在所述移載軌道(2)上，所述輸送機(1)上設有用于驅動所述輸送機(1)沿所述移載軌道(2)滑動的移載驅動機構，所述輸送機(1)的一側設有用于對鋼筋籠進行定位的定位裝置。

2.根據權利要求1所述的鋼筋籠的定位、綁扎、移載裝置，其特征在于，所述移載軌道(2)包括平行設置的兩條導軌(21)，每條所述導軌(21)上均滑動設置有一第一滑輪(22)和一第二滑輪(23)，所述輸送機(1)的底部兩側分別安裝在所述第一滑輪(22)和所述第二滑輪(23)上，兩條所述導軌(21)上的所述第一滑輪(22)之間通過連接軸(24)相連接，所述移載驅動機構為一移載電機(25)，所述移載電機(25)通過傳動機構與其中一條所述導軌(21)上的所述第一滑輪(22)相連接。

3.根據權利要求2所述的鋼筋籠的定位、綁扎、移載裝置，其特征在于，所述導軌(21)包括一平軌和一V型軌，滑動設置在所述平軌上的所述第一滑輪(22)和所述第二滑輪(23)為平輪，滑動設置在所述V型軌上的所述第一滑輪(22)和所述第二滑輪(23)為V型輪。

4.根據權利要求2所述的鋼筋籠的定位、綁扎、移載裝置，其特征在于，所述導軌(21)的兩端均設有一限位裝置(26)，所述第一滑輪(22)和所述第二滑輪(23)的外側均設有一用于對所述輸送機(1)進行鎖止定位的鎖止機構。

5.根據權利要求4所述的鋼筋籠的定位、綁扎、移載裝置，其特征在于，所述鎖止機構包括一轉角夾緊氣缸(27)，所述轉角夾緊氣缸(27)安裝在所述第一滑輪(22)或所述第二滑輪(23)上，所述轉角夾緊氣缸(27)的輸出軸從所述第一滑輪(22)或所述第二滑輪(23)的外側伸出，所述轉角夾緊氣缸(27)的輸出軸上安裝一鎖止塊(28)。

6.根據權利要求5所述的鋼筋籠的定位、綁扎、移載裝置，其特征在于，所述限位裝置(26)包括安裝在所述導軌(21)的端部的限位板(261)，所述限位板(261)的高度高于所述導軌(21)，所述限位板(261)上安裝一位置傳感器(262)。

7.根據權利要求1-6中任意一項所述的鋼筋籠的定位、綁扎、移載裝置，其特征在于，所述定位裝置包括安裝于所述輸送機(1)一側的定位軌(3)，所述定位軌(3)沿所述輸送機(1)的長度方向設置，所述定位軌(3)上間隔安裝有多個定位氣缸(4)，所述定位氣缸(4)的活塞桿朝向上設置，所述定位氣缸(4)的活塞桿上安裝一定位板(5)，所述定位板(5)上可拆卸地安裝一定位夾具塊(8)。

8.根據權利要求7所述的鋼筋籠的定位、綁扎、移載裝置，其特征在于，所述定位軌(3)上可滑動地安裝有多塊安裝板(6)，所述定位氣缸(4)固定安裝在所述安裝板(6)上，所述安裝板(6)上設有用于將所述安裝板(6)固定在所述定位軌(3)上的固定組件(7)。