[實用新型]一種配送機器人

有效

• 申請號: 202020932766.4
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN212678786U
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 劉賢林;李駿;何林
• 申請（專利權）人: 上海擎朗智能科技有限公司
• 主分類號: A47F1/04
• 分類號: A47F1/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種配送機器人，其特征在于，包括：

隔板(2)，設置于機器人的倉室(1)中，用于將所述倉室(1)分隔成多個子倉室；

驅動機構，驅動連接所述隔板(2)以供移動調節多個所述子倉室。

2.根據權利要求1所述的配送機器人，其特征在于，所述驅動機構包括驅動連接的旋轉驅動件(3)和直線驅動件，所述旋轉驅動件(3)驅動所述直線驅動件轉動，所述隔板(2)與所述直線驅動件驅動連接，所述直線驅動件驅動所述隔板(2)沿直線運動。

3.根據權利要求2所述的配送機器人，其特征在于，所述直線驅動件包括絲杠(4)和螺母(5)，所述螺母(5)固定穿設于所述隔板(2)上，所述絲杠(4)的一端螺紋穿設于所述螺母(5)，所述絲杠(4)的另一端與所述旋轉驅動件(3)連接，進而，所述旋轉驅動件(3)驅動所述絲杠(4)自轉以通過所述螺母(5)帶動所述隔板(2)沿所述絲杠(4)沿直線運動。

4.根據權利要求2所述的配送機器人，其特征在于，所述直線驅動件包括傳動連接的帶輪(6)和傳動帶(7)，所述旋轉驅動件(3)與所述帶輪(6)驅動連接，所述隔板(2)與所述傳動帶(7)連接進而隨之運動。

5.根據權利要求4所述的配送機器人，其特征在于，所述隔板(2)與所述傳動帶(7)之間通過導向板(8)傳動夾緊進而所述隔板(2)在所述導向板(8)作用下隨所述傳動帶(7)沿直線移動。

6.根據權利要求2所述的配送機器人，其特征在于，所述直線驅動件包括嚙合連接的齒條和的齒輪，所述旋轉驅動件(3)與所述齒輪驅動連接，所述隔板(2)與所述齒條連接進而隨之運動。

7.根據權利要求1所述的配送機器人，其特征在于，所述驅動機構為氣缸、電推桿或液壓桿。

8.根據權利要求1所述的配送機器人，其特征在于，所述倉室(1)內延伸設有安裝基座，所述驅動機構及所述隔板(2)分別安裝于所述安裝基座上，所述隔板(2)在安裝基座的延伸范圍內往復作動。

9.根據權利要求8所述的配送機器人，其特征在于，所述安裝基座包括支撐板(9)和導向桿(10)，所述支撐板(9)包括固定端(91)以及限位端(92)，所述隔板(2)套設于所述支撐板(9)外并沿所述支撐板(9)的長度方向移動，所述固定端(91)與所述倉室(1)的內壁安裝連接，所述限位端(92)向所述倉室(1)內延伸；所述導向桿(10)穿設于所述固定端(91)和所述限位端(92)之間且穿過所述隔板(2)，所述隔板(2)沿所述導向桿(10)在所述固定端(91)和所述限位端(92)之間作動。

10.根據權利要求8所述的配送機器人，其特征在于，所述安裝基座包括導向框架(11)和導向桿(10)，所述導向框架(11)的一端與所述倉室(1)的內壁連接，所述導向框架(11)的另一端向所述倉室(1)內延伸，所述導向桿(10)穿設于所述導向框架(11)的兩端之間且穿過所述隔板(2)，所述隔板(2)沿所述導向桿(10)在所述導向框架(11)的兩端之間作動。