[實用新型]一種配送機器人

有效

• 申請號: 202020932766.4
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN212678786U
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 劉賢林;李駿;何林
• 申請（專利權）人: 上海擎朗智能科技有限公司
• 主分類號: A47F1/04
• 分類號: A47F1/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型涉及智能配送機器人技術領域，尤其涉及一種配送機器人。配送機器人包括：倉室：隔板，設置于所述倉室中，用于將所述倉室分隔成多個子倉室；驅動機構，用于驅動所述隔板移動，以改變多個所述子倉室的體積。本實用新型中提供的配送機器人，倉室中設置有隔板和驅動隔板移動的驅動機構，驅動機構能夠將隔板推動或拉動，從而根據需要使隔板將倉室分隔成多個子倉室，使貨物能夠被隔板限制移動，防止在運輸過程中產生異響。同時，對同一用戶的多個訂單放置在同一倉室的不同子倉室，滿足用戶需要，便于用戶清點貨物。

技術領域

本實用新型涉及智能配送機器人技術領域，尤其涉及一種配送機器人。

背景技術

隨著我國各行各業科技智能化水平不斷提高，智能配送機器人已逐步走進各行各業。

為了便于客戶購買商品，現有技術中提出了一種取貨機器人或兜售機器人，該機器人包括多個倉室用于放置不同的貨物，從而滿足多用戶的多種商品需要。但是對于現有的這種機器人而言，各倉室的空間不能根據貨物的大小或用戶訂單數量進行調節，從而造成，其中部分倉室空間浪費或運輸過程中產生異響，而另一部分倉室空間不足，降低機器人的執行任務的效率。

因此，亟需一種配送機器人，以解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種配送機器人，能夠根據需要將倉室高效分隔成多個子倉室。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

提供一種配送機器人，包括倉室，還包括：

隔板，設置于機器人的倉室中，用于將所述倉室分隔成多個子倉室；

驅動機構，驅動連接所述隔板以供移動調節多個所述子倉室。

作為上述配送機器人的一種優選技術方案，所述驅動機構包括驅動連接的旋轉驅動件和直線驅動件，所述旋轉驅動件驅動所述直線驅動件轉動，所述隔板與所述直線驅動件驅動連接，所述直線驅動件驅動所述隔板沿直線運動。

作為上述配送機器人的一種優選技術方案，所述直線驅動件包括絲杠和螺母，所述螺母固定穿設于所述隔板上，所述絲杠的一端螺紋穿設于所述螺母，所述絲杠的另一端與所述旋轉驅動件連接，進而，所述旋轉驅動件驅動所述絲杠自轉以通過所述螺母帶動所述隔板沿所述絲杠沿直線運動。

作為上述配送機器人的一種優選技術方案，所述直線驅動件包括傳動連接的帶輪和傳動帶，所述旋轉驅動件與所述帶輪驅動連接，所述隔板與所述傳動帶連接進而隨之運動。

作為上述配送機器人的一種優選技術方案，所述隔板與所述傳動帶之間通過導向板傳動夾緊進而所述隔板在所述導向板作用下隨所述傳動帶沿直線移動。

作為上述配送機器人的一種優選技術方案，所述直線驅動件包括嚙合連接的齒條和的齒輪，所述旋轉驅動件與所述齒輪驅動連接，所述隔板與所述齒條連接進而隨之運動。

作為上述配送機器人的一種優選技術方案，所述驅動機構為氣缸、電推桿或液壓桿。

作為上述配送機器人的一種優選技術方案，所述倉室內延伸設有安裝基座，所述驅動機構及所述隔板分別安裝于所述安裝基座上，所述隔板在安裝基座的延伸范圍內往復作動。

作為上述配送機器人的一種優選技術方案，所述安裝基座包括支撐板和導向桿，所述支撐板包括固定端以及限位端，所述隔板套設于所述支撐板外并沿所述支撐板的長度方向移動，所述固定端與所述倉室的內壁安裝連接，所述限位端向所述倉室內延伸；所述導向桿穿設于所述固定端和所述限位端之間且穿過所述隔板，所述隔板沿所述導向桿在所述固定端和所述限位端之間作動。