[實(shí)用新型]伺服電機(jī)教學(xué)演示裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020931826.0
• 申請(qǐng)日: 2020-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN212208685U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何躍軍;李興貴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): G09B23/18
• 分類號(hào): G09B23/18
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 陳卓宏

本實(shí)用新型涉及教學(xué)儀器技術(shù)領(lǐng)域，提供一種伺服電機(jī)教學(xué)演示裝置，包括支架、電機(jī)本體、控制器、轉(zhuǎn)矩演示機(jī)構(gòu)和速度演示機(jī)構(gòu)，電機(jī)本體和控制器均固定地安裝于支架，電機(jī)本體與控制器電性連接，轉(zhuǎn)矩演示機(jī)構(gòu)包括與電機(jī)本體的動(dòng)力輸出端相連接的偏心輪和安裝于支架上的彈性組件，偏心輪用于帶動(dòng)彈性組件做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，速度演示機(jī)構(gòu)包括與電機(jī)本體的動(dòng)力輸出端相連接的旋轉(zhuǎn)顯示屏，上述伺服電機(jī)教學(xué)演示裝置同時(shí)具備電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制演示功能和電機(jī)速度控制演示功能，學(xué)生可根據(jù)實(shí)際教學(xué)需要對(duì)不同的演示功能進(jìn)行選擇，有效達(dá)到一機(jī)多用的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及教學(xué)儀器技術(shù)領(lǐng)域，尤其提供一種伺服電機(jī)教學(xué)演示裝置。

背景技術(shù)

隨著國(guó)家教育水平的不斷提高，為了提高學(xué)生的實(shí)踐操作能力，各大院校通常會(huì)配備各類教學(xué)儀器，其中，伺服電機(jī)教學(xué)演示裝置的應(yīng)用尤為廣泛。

然而，傳統(tǒng)的伺服電機(jī)教學(xué)演示裝置的教學(xué)演示功能較為單一，為了保證學(xué)生對(duì)電機(jī)控制知識(shí)的全面掌握，需要配置多臺(tái)不同的伺服電機(jī)教學(xué)演示裝置，以對(duì)不同的電機(jī)運(yùn)行物理量進(jìn)行教學(xué)演示，但這無(wú)疑需要占用大量的教學(xué)場(chǎng)地，導(dǎo)致教學(xué)場(chǎng)地?zé)o法合理分配利用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種伺服電機(jī)教學(xué)演示裝置，旨在解決現(xiàn)有的伺服電機(jī)教學(xué)演示裝置的教學(xué)演示功能單一的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例采用的技術(shù)方案是：一種伺服電機(jī)教學(xué)演示裝置，包括：

支架；

電機(jī)本體，固定地安裝于所述支架；

控制器，固定地安裝于所述支架，所述電機(jī)本體與所述控制器電性連接；

轉(zhuǎn)矩演示機(jī)構(gòu)，包括與所述電機(jī)本體的動(dòng)力輸出端相連接的偏心輪和安裝于所述支架上的彈性組件，所述偏心輪用于帶動(dòng)所述彈性組件做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

速度演示機(jī)構(gòu)，包括與所述電機(jī)本體的動(dòng)力輸出端相連接的旋轉(zhuǎn)顯示屏。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的伺服電機(jī)教學(xué)演示裝置至少具有以下有益效果：上述伺服電機(jī)教學(xué)演示裝置具有電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制演示功能和電機(jī)速度控制演示功能；在電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制模式下，學(xué)生向控制器輸入轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)，控制器根據(jù)該轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)控制電機(jī)本體運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)本體驅(qū)動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪帶動(dòng)彈性組件運(yùn)動(dòng)，使彈性組件產(chǎn)生彈性力，從而阻礙電機(jī)本體轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變電機(jī)本體的運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大小，學(xué)生通過(guò)觀察彈性組件的運(yùn)動(dòng)速度，可以直觀地觀測(cè)到電機(jī)本體的運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩變化；在速度控制模式下，學(xué)生向控制器輸入速度數(shù)據(jù)，控制器根據(jù)該速度數(shù)據(jù)控制電機(jī)本體運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)本體驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)顯示屏旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電機(jī)本體以平穩(wěn)速度運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)顯示屏可穩(wěn)定地顯示出規(guī)則圖案，以供學(xué)生進(jìn)行觀察；可見，上述伺服電機(jī)教學(xué)演示裝置同時(shí)具備電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制演示功能和電機(jī)速度控制演示功能，學(xué)生可根據(jù)實(shí)際教學(xué)需要對(duì)不同的演示功能進(jìn)行選擇，有效達(dá)到一機(jī)多用的目的。

在其中一實(shí)施例中，所述彈性組件包括安裝于所述支架的安裝座，可活動(dòng)地安裝于所述安裝座的活動(dòng)桿，以及抵接于所述活動(dòng)桿與所述安裝座之間的彈性件，所述活動(dòng)桿在所述偏心輪的帶動(dòng)下在所述安裝座上做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在其中一實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)矩演示機(jī)構(gòu)還包括第一連桿，所述第一連桿的一端與所述偏心輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接且另一端與所述活動(dòng)桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

在其中一實(shí)施例中，所述速度演示機(jī)構(gòu)還包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述支架并且與所述電機(jī)本體的動(dòng)力輸出端相連接的轉(zhuǎn)軸，一端用于與所述轉(zhuǎn)軸接合并且另一端用于連接所述旋轉(zhuǎn)顯示片的離合軸，以及用于驅(qū)動(dòng)所述離合軸與所述轉(zhuǎn)軸接合或分離的離合組件。

在其中一實(shí)施例中，所述速度演示機(jī)構(gòu)還包括固定地安裝于所述支架的轉(zhuǎn)座和可活動(dòng)地安裝于所述轉(zhuǎn)座的離合座，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述轉(zhuǎn)座上，所述離合軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述離合座上。