[實用新型]伺服電機教學演示裝置

有效

• 申請號: 202020931826.0
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN212208685U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 何躍軍;李興貴
• 申請（專利權）人: 深圳職業技術學院
• 主分類號: G09B23/18
• 分類號: G09B23/18
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 陳卓宏

1.一種伺服電機教學演示裝置，其特征在于，包括：

支架；

電機本體，固定地安裝于所述支架；

控制器，固定地安裝于所述支架，所述電機本體與所述控制器電性連接；

轉矩演示機構，包括與所述電機本體的動力輸出端相連接的偏心輪和安裝于所述支架上的彈性組件，所述偏心輪用于帶動所述彈性組件做往復運動；

速度演示機構，包括與所述電機本體的動力輸出端相連接的旋轉顯示屏。

2.根據權利要求1所述的伺服電機教學演示裝置，其特征在于：所述彈性組件包括安裝于所述支架的安裝座，可活動地安裝于所述安裝座的活動桿，以及抵接于所述活動桿與所述安裝座之間的彈性件，所述活動桿在所述偏心輪的帶動下在所述安裝座上做直線往復運動。

3.根據權利要求2所述的伺服電機教學演示裝置，其特征在于：所述轉矩演示機構還包括第一連桿，所述第一連桿的一端與所述偏心輪可轉動地連接且另一端與所述活動桿可轉動地連接。

4.根據權利要求1所述的伺服電機教學演示裝置，其特征在于：所述速度演示機構還包括可轉動地安裝于所述支架并且與所述電機本體的動力輸出端相連接的轉軸，一端用于與所述轉軸接合并且另一端用于連接所述旋轉顯示片的離合軸，以及用于驅動所述離合軸與所述轉軸接合或分離的離合組件。

5.根據權利要求4所述的伺服電機教學演示裝置，其特征在于：所述速度演示機構還包括固定地安裝于所述支架的轉座和可活動地安裝于所述轉座的離合座，所述轉軸可轉動地安裝于所述轉座上，所述離合軸可轉動地安裝于所述離合座上。

6.根據權利要求5所述的伺服電機教學演示裝置，其特征在于：所述離合組件包固定安裝于所述轉座上并且與所述轉軸平行設置的拉桿，固定安裝于所述離合座上的導向座，設有第一轉動部和第二轉動部的握柄，以及可轉動地連接于所述第一轉動部和所述導向座之間的第二連桿，所述導向座上開設有第一導向孔，所述拉桿穿過所述第一導向孔后與所述第二轉動部可轉動地連接。

7.根據權利要求5所述的伺服電機教學演示裝置，其特征在于：所述轉座上固定地設有與所述轉軸平行設置的導桿，所述離合座上設有用于供所述導桿穿過的第二導向孔；

或，所述離合座上固定地設有與所述轉軸平行設置的所述導桿，所述轉座上設有用于供所述導桿穿過的所述第二導向孔。

8.根據權利要求1-7任一項所述的伺服電機教學演示裝置，其特征在于：所述伺服電機教學演示裝置還包括定位演示機構，所述定位演示機構包括與所述電機本體的動力輸出端相連接的刻度轉盤和固定地安裝于所述支架上并且與所述控制器電性連接的定位組件，所述刻度轉盤的邊緣設有多個定位口，所述定位組件用于與任一所述定位口相配合。

9.根據權利要求8所述的伺服電機教學演示裝置，其特征在于：所述定位組件包括與所述控制器電性連接的繼電器和與所述繼電器的活動端相連接的插銷，所述插銷用于插入任一所述定位口內。

10.根據權利要求1-7任一項所述的伺服電機教學演示裝置，其特征在于：所述伺服電機教學演示裝置還包括不規則盤和柔性件，所述不規則盤和所述柔性件中的一個與所述電機本體的動力輸出端可拆卸地連接。