[實(shí)用新型]一種尾撐桿與機(jī)翼的連接結(jié)構(gòu)及復(fù)合翼無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020930586.2
• 申請(qǐng)日: 2020-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN212605769U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邸超;石磊;鄭亞娜;王瑞;武軍偉;方舒豪;楊濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島中科方舟航空科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C5/08
• 分類號(hào): B64C5/08;B64D27/26;B64C27/12
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

本實(shí)用新型涉及一種尾撐桿與機(jī)翼的連接結(jié)構(gòu)及復(fù)合翼無人機(jī)，包括尾撐桿，位于尾撐桿兩側(cè)的內(nèi)翼和外翼，內(nèi)翼內(nèi)部設(shè)置有插接件，插接件一端穿過尾撐桿并伸入外翼中，另一端用于連接無人機(jī)的機(jī)身中央翼，所述外翼及插接件穿過有鎖緊件，鎖緊件用于將外翼與插接件鎖緊固定，本實(shí)用新型的連接結(jié)構(gòu)拆裝方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種尾撐桿與機(jī)翼的連接結(jié)構(gòu)及復(fù)合翼無人機(jī)。

背景技術(shù)

這里的陳述僅提供與本發(fā)明相關(guān)的背景技術(shù)，而不必然地構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

復(fù)合翼垂直起降無人機(jī)系統(tǒng)，集合多旋翼與固定翼的優(yōu)勢(shì)，既具有多旋翼垂直起降的能力，又具備固定翼長(zhǎng)航程、長(zhǎng)航時(shí)的優(yōu)點(diǎn)，并且可顯著降低固定翼在起降階段的事故風(fēng)險(xiǎn)。

復(fù)合翼無人機(jī)實(shí)現(xiàn)垂直起降所需的升力，來源于旋翼動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力輸出。尾撐桿作為復(fù)合翼無人機(jī)旋翼動(dòng)力裝置的載體，提供旋翼電機(jī)的安裝位置，部分復(fù)合翼尾撐桿的后端與垂尾相連，尾撐桿中部與機(jī)翼連接。發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，大多數(shù)型號(hào)的復(fù)合翼無人機(jī)采用翼下掛載的形式，需在機(jī)翼中安裝多個(gè)連接件，并且使用螺栓連接，以保證連接的剛性，與機(jī)翼的連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且拆裝耗時(shí)耗力。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種尾撐桿與機(jī)翼的連接結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且能夠?qū)崿F(xiàn)快速拆裝，省時(shí)省力。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

第一方面，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種尾撐桿與機(jī)翼的連接結(jié)構(gòu)，包括尾撐桿，位于尾撐桿兩側(cè)的內(nèi)翼和外翼，內(nèi)翼內(nèi)部設(shè)置有插接件，插接件一端穿過尾撐桿并伸入外翼中，另一端用于連接無人機(jī)的機(jī)身中央翼，所述外翼及插接件穿過有鎖緊件，鎖緊件用于將外翼與插接件鎖緊固定。

結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型提供了第一方面的一種可能的實(shí)施方式，所述插接件包括主梁和副梁，主梁和副梁位于內(nèi)翼內(nèi)部，主梁和副梁的兩端伸出至內(nèi)翼外部。

結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型提供了第一方面的一種可能的實(shí)施方式，所述尾撐桿上設(shè)置有用于主梁和副梁穿過的第一通孔和第二通孔。

結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型提供了第一方面的一種可能的實(shí)施方式，所述主梁的截面尺寸大于副梁的截面尺寸。

結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型提供了第一方面的一種可能的實(shí)施方式，所述鎖緊件采用快卸銷，所述快卸銷能夠穿過外翼和插接件，將外翼與插接件鎖緊固定。

結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型提供了第一方面的一種可能的實(shí)施方式，所述插接件設(shè)置有用于快卸銷穿過的第一鎖緊孔，所述外翼上設(shè)置有與所述第一鎖緊孔相匹配的第二鎖緊孔。

結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型提供了第一方面的一種可能的實(shí)施方式，所述尾撐桿采用碳纖維材質(zhì)制成。

結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型提供了第一方面的一種可能的實(shí)施方式，所述尾撐桿上設(shè)置有用于布置電機(jī)和電子調(diào)速器導(dǎo)線的穿線孔。

第二方面，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種復(fù)合翼無人機(jī)，設(shè)置有所述的尾撐桿與機(jī)翼的連接結(jié)構(gòu)。

結(jié)合第二方面，本實(shí)用新型提供了第二方面的一種可能的實(shí)施方式，所述尾撐桿上安裝有旋翼電機(jī)，所述旋翼電機(jī)與旋翼連接，能夠帶動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)，所述旋翼電機(jī)與電子調(diào)速器連接，電子調(diào)速器能夠控制旋翼電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

上述本實(shí)用新型的實(shí)施例的有益效果如下：

1.本實(shí)用新型的尾撐桿與機(jī)翼的連接結(jié)構(gòu)，采用插接件插接的方式進(jìn)行連接，無需使用螺栓緊固，能夠?qū)崿F(xiàn)尾撐桿的快速拆裝，結(jié)構(gòu)損傷后易于更換。

2.本實(shí)用新型的尾撐桿與機(jī)翼的連接結(jié)構(gòu)，插接件采用主梁和副梁，主梁和副梁為內(nèi)翼自身內(nèi)部翼梁結(jié)構(gòu)，減少了機(jī)翼上用于連接尾撐桿的結(jié)構(gòu)件。