[實用新型]水上清污機器人的平衡冷卻系統

有效

• 申請號: 202020929586.0
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN212714872U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 張寧;廖術森;羅強
• 申請（專利權）人: 四川東方水利智能裝備工程股份有限公司
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;F01P3/20;F01P5/10;F01P7/14;F01P11/04
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 韓雪

本實用新型公開了水上清污機器人的平衡冷卻系統，屬于水上清污技術領域，浮體底部的空腔中部設有纏繞有盤管的降溫倉；外部抽水管的出口和外部送水管的進口通過并聯的第一抽水管和第二抽水管連接；第一抽水管上設有第一抽水泵；第二抽水管上設有第二抽水泵；第一抽水泵的進口前方和出口后方分別設有第一電磁閥和第二電磁閥；第二抽水泵的進口前方和出口后方分別設有第三電磁閥和第四電磁閥；盤管的進口和第一抽水泵的出口通過管路連接；盤管的出口和第二抽水泵的進口通過管路連接。本實用新型的水上清污機器人的平衡冷卻系統，能夠保證水上清污機器人隨時保持平衡，同時利用流水形成一個降溫的空間，用來幫助動力設備散熱，可靠性好，易于維護。

技術領域

本實用新型屬于水上清污技術領域，具體地說涉及水上清污機器人的平衡冷卻系統。

背景技術

水上清污機器人具有對漂浮物進行識別、收集、打撈、切斷、壓縮、打包、堆垛及轉運等全部或部分功能。水上清污機器人是利用浮體浮在水面上進行工作的，但是隨著甲板上負載的變化，可能會導致浮體向一側傾斜，不利于水上清污機器人上的自動化設備進行正常穩定工作。而且水上清污機器人打撈漂浮物前和打撈漂浮物后，浮體的吃水深度是不同的，也需要進行調整到恰當位置，確保水上清污機器人上的自動化設備高效運作。

另外，水上清污機器人的動力裝置一般選用柴油機，水上清污機器人在長時間工作后，柴油機的溫度過高，影響柴油機正常運行，甚至會釀成火災。在沒有搭載人員監督的水上清污機器人，有必要通過自身自動來調節柴油機的工作環境溫度，避免溫度過高，保證設備的正常運行。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述不足之處提供水上清污機器人的平衡冷卻系統，擬解決如何保證水上清污機器人隨時保持平衡，而且調整能力可靠，易于維護，確保水上清污機器人動力組件、控制組件溫度不會過高，使設備正常運行等問題。為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

水上清污機器人的平衡冷卻系統，包括浮體17、第一抽水管20、第一抽水泵15、第二抽水管25、第二抽水泵16、第一電磁閥1、第二電磁閥2、第三電磁閥3、第四電磁閥4、盤管38、外部抽水管34和外部送水管35；所述浮體17底部設有空腔，空腔中部設有降溫倉；所述降溫倉外纏繞有盤管38；所述外部抽水管34的出口和外部送水管35的進口通過并聯的第一抽水管20和第二抽水管25連接；所述第一抽水管20上設有第一抽水泵15；所述第二抽水管25上設有第二抽水泵16；所述第一抽水泵15的進口前方和出口后方分別設有第一電磁閥1和第二電磁閥2；所述第二抽水泵16的進口前方和出口后方分別設有第三電磁閥3和第四電磁閥4；所述外部抽水管34的進口連通水下；所述外部送水管35的出口連通外部；所述外部抽水管34上設有第十三電磁閥13；所述外部送水管35上設有第十四電磁閥14；所述盤管38的進口和第一抽水泵15的出口通過管路連接；所述盤管38的出口和第二抽水泵16的進口通過管路連接。由上述結構可知，浮體17漂浮在水面上，浮體17的甲板上搭載了各種清理水上漂浮物功能的設備。所述浮體17底部設有空腔，空腔確保鐵質的浮體17能夠浮在水面上；空腔中部設有降溫倉，可以將柴油機或者其他需要降溫的動力、控制設備放入降溫倉，所述降溫倉外纏繞有盤管38，當不斷地流水通過盤管38，就可以把降溫倉內設備產生的熱量帶走，處于一個溫度不會過高的環境中；當開啟第十三電磁閥13，第十四電磁閥14，第一電磁閥1，第四電磁閥4，關閉第二電磁閥2，第三電磁閥3后，啟動第一抽水泵15、第二抽水泵16，則河水依次經過外部抽水管34、第一抽水泵15、盤管38、第二抽水泵16、外部送水管35流至外部，利用河水來帶走降溫倉的熱量；當降溫倉不需要降溫時，第一抽水泵15工作，打開第一電磁閥1和第二電磁閥2，關閉第三電磁閥3和第四電磁閥4，河水就會繞過盤管38；或者第二抽水泵16工作時，關閉第一電磁閥1和第二電磁閥2，打開第三電磁閥3和第四電磁閥4，河水就會繞過盤管38；或者第一抽水泵15、第二抽水泵16不工作。