[實用新型]水上清污機器人的平衡冷卻系統

有效

• 申請號: 202020929586.0
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN212714872U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 張寧;廖術森;羅強
• 申請（專利權）人: 四川東方水利智能裝備工程股份有限公司
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;F01P3/20;F01P5/10;F01P7/14;F01P11/04
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 韓雪

1.水上清污機器人的平衡冷卻系統，其特征在于：包括浮體(17)、第一抽水管(20)、第一抽水泵(15)、第二抽水管(25)、第二抽水泵(16)、第一電磁閥(1)、第二電磁閥(2)、第三電磁閥(3)、第四電磁閥(4)、盤管(38)、外部抽水管(34)和外部送水管(35)；所述浮體(17)底部設有空腔，空腔中部設有降溫倉；所述降溫倉外纏繞有盤管(38)；所述外部抽水管(34)的出口和外部送水管(35)的進口通過并聯的第一抽水管(20)和第二抽水管(25)連接；所述第一抽水管(20)上設有第一抽水泵(15)；所述第二抽水管(25)上設有第二抽水泵(16)；所述第一抽水泵(15)的進口前方和出口后方分別設有第一電磁閥(1)和第二電磁閥(2)；所述第二抽水泵(16)的進口前方和出口后方分別設有第三電磁閥(3)和第四電磁閥(4)；所述外部抽水管(34)的進口連通水下；所述外部送水管(35)的出口連通外部；所述外部抽水管(34)上設有第十三電磁閥(13)；所述外部送水管(35)上設有第十四電磁閥(14)；所述盤管(38)的進口和第一抽水泵(15)的出口通過管路連接；所述盤管(38)的出口和第二抽水泵(16)的進口通過管路連接。

2.根據權利要求1所述的水上清污機器人的平衡冷卻系統，其特征在于：還包括抽水分配閥管組(18)和送水分配閥管組(19)；所述空腔的四個角位置分別設有左前水箱(21)、右前水箱(22)、左后水箱(23)和右后水箱(24)；所述抽水分配閥管組(18)用于選擇從左前水箱(21)、右前水箱(22)、左后水箱(23)、右后水箱(24)中的全部或部分水箱抽水；所述送水分配閥管組(19)用于選擇向左前水箱(21)、右前水箱(22)、左后水箱(23)、右后水箱(24)中的全部或部分水箱送水；所述抽水分配閥管組(18)包括抽水分配閥箱；所述抽水分配閥箱上設有出水口(39)；所述外部抽水管(34)的出口連接在出水口(39)上；所述送水分配閥管組(19)包括送水分配閥箱；所述送水分配閥箱上設有進水口(40)；所述外部送水管(35)的進口連接在進水口(40)上；所述第十三電磁閥(13)設于抽水分配閥箱內；所述第十四電磁閥(14)設于送水分配閥箱內。

3.根據權利要求2所述的水上清污機器人的平衡冷卻系統，其特征在于：抽水分配閥管組(18)還包括左前抽水管(26)、右前抽水管(27)、左后抽水管(28)和右后抽水管(29)；所述左前抽水管(26)兩端分別連接左前水箱(21)和出水口(39)；所述左前抽水管(26)上設有第五電磁閥(5)；所述右前抽水管(27)兩端分別連接右前水箱(22)和出水口(39)；所述右前抽水管(27)上設有第六電磁閥(6)；所述左后抽水管(28)兩端分別連接左后水箱(23)和出水口(39)；所述左后抽水管(28)上設有第七電磁閥(7)；所述右后抽水管(29)兩端分別連接右后水箱(24)和出水口(39)；所述右后抽水管(29)上設有第八電磁閥(8)；所述第五電磁閥(5)、第六電磁閥(6)、第七電磁閥(7)、第八電磁閥(8)設于抽水分配閥箱內。

4.根據權利要求3所述的水上清污機器人的平衡冷卻系統，其特征在于：送水分配閥管組(19)還包括左前送水管(30)、右前送水管(31)、左后送水管(32)和右后送水管(33)；所述左前送水管(30)兩端分別連接左前水箱(21)和進水口(40)；所述左前送水管(30)上設有第九電磁閥(9)；所述右前送水管(31)兩端分別連接右前水箱(22)和進水口(40)；所述右前送水管(31)上設有第十電磁閥(10)；所述左后送水管(32)兩端分別連接左后水箱(23)和進水口(40)；所述左后送水管(32)上設有第十一電磁閥(11)；所述右后送水管(33)兩端分別連接右后水箱(24)和進水口(40)；所述右后送水管(33)上設有第十二電磁閥(12)；所述第九電磁閥(9)、第十電磁閥(10)、第十一電磁閥(11)、第十二電磁閥(12)設于送水分配閥箱內。

5.根據權利要求4所述的水上清污機器人的平衡冷卻系統，其特征在于：所述外部抽水管(34)連通水下的一端設有過濾器(36)。