[實用新型]一種自動躍障的清潔機器人

有效

• 申請號: 202020924145.1
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN212442415U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 吳俊斌;張燦陽;莊增濱
• 申請（專利權）人: 廈門佰歐環境智能科技有限公司
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049;B08B9/051
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 鄭昱

本實用新型公開了一種自動躍障的清潔機器人，包括車身主體、電控組件、移動機構和至少兩組可調節磁力裝置，車身主體與移動機構連接，電控組件分別與移動機構、可調節磁力裝置電連接；其中，車身主體包括底盤；底盤的爬行前端的兩側分別設置有至少一組可調節磁力裝置，可調節磁力裝置包括升降組件和電強磁滑動件，電控組件分別與升降組件、電強磁滑動件電連接，升降組件上遠離底盤的一端與電強磁滑動件連接。本實用新型通過一個可調節磁力裝置來同時實現躍障和保護清潔機器人的正常爬行及作業。

技術領域

本實用新型涉及管道清潔技術領域，特別涉及一種自動躍障的清潔機器人。

背景技術

空調管道在日積月累的使用過程中，容易積累大量的灰塵，從而影響空調的正常運行。然而空調管道通常較長且位于墻壁、吊頂等人工較難操作的地方，通過人工進行管道清潔，存在清潔麻煩、難以清潔干凈且清潔費用較高等問題。因此，現有技術開始研發小型的清潔機器人，通過清潔機器人在管道內一邊行走一邊清潔，從而對空調管道進行有效的清潔。

現有的大部分空調管道采用鍍鋅板材質制成的方管，因此，在金屬管道中不可避免的會焊接有各類尺寸的角鐵和螺栓等物件，清潔機器人在遇到此類物件時，若無法逾越障礙，則無法繼續清潔，從而影響對管道的清潔效果。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種自動躍障的清潔機器人，能夠在管道內實現自動躍障。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種自動躍障的清潔機器人，包括車身主體、電控組件、移動機構和至少兩組可調節磁力裝置，所述車身主體與所述移動機構連接，所述電控組件分別與所述移動機構、所述可調節磁力裝置電連接；

所述車身主體包括底盤；

所述底盤的爬行前端的兩側分別設置有至少一組可調節磁力裝置，所述可調節磁力裝置包括升降組件和電強磁滑動件，所述電控組件分別與所述升降組件、所述電強磁滑動件電連接，所述升降組件上遠離所述底盤的一端與所述電強磁滑動件連接。

進一步地，所述電控組件包括與所述可調節磁力裝置的組數對應的升降電機，所述升降組件包括設置在所述車身主體內的主動輪、傳動輪、限位件以及穿過所述底盤的螺桿；

所述升降電機與所述主動輪連接，所述主動輪與所述傳動輪嚙合，所述傳動輪的中心與所述螺桿螺紋連接，所述傳動輪夾持于所述限位件和所述底盤之間。

進一步地，所述可調節磁力裝置還包括法蘭盤，所述法蘭盤固定在所述底盤的外部，所述螺桿穿過所述法蘭盤上的導向通孔。

進一步地，所述電控組件包括主控制器和測距傳感器，所述主控制器分別與所述移動機構、所述升降電機、所述電強磁滑動件以及所述測距傳感器電連接；

所述測距傳感器位于所述底盤的爬行前端。

進一步地，所述電控組件還包括與所述主控制器連接的攝像頭，所述攝像頭設置在所述車身主體的頂面。

進一步地，所述電強磁滑動件為電強磁滑輪或者電強磁萬向輪。

進一步地，所述移動機構為強磁履帶機構。

進一步地，還包括毛刷裝置、負壓吸管以及擋塵板，所述負壓吸管的一端與外部負壓設備連接且另一端與所述毛刷裝置連接；

所述擋塵板的一端與所述毛刷裝置的頂端連接，且另一端向著遠離所述車身主體和遠離所述毛刷裝置的斜向上方向進行延伸。