[實用新型]一種自動躍障的清潔機器人

有效

• 申請號: 202020924145.1
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN212442415U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 吳俊斌;張燦陽;莊增濱
• 申請（專利權）人: 廈門佰歐環境智能科技有限公司
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049;B08B9/051
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 鄭昱

1.一種自動躍障的清潔機器人，其特征在于：包括車身主體、電控組件、移動機構和至少兩組可調節磁力裝置，所述車身主體與所述移動機構連接，所述電控組件分別與所述移動機構、所述可調節磁力裝置電連接；

所述車身主體包括底盤；

所述底盤的爬行前端的兩側分別設置有至少一組可調節磁力裝置，所述可調節磁力裝置包括升降組件和電強磁滑動件，所述電控組件分別與所述升降組件、所述電強磁滑動件電連接，所述升降組件上遠離所述底盤的一端與所述電強磁滑動件連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動躍障的清潔機器人，其特征在于：所述電控組件包括與所述可調節磁力裝置的組數對應的升降電機，所述升降組件包括設置在所述車身主體內的主動輪、傳動輪、限位件以及穿過所述底盤的螺桿；

所述升降電機與所述主動輪連接，所述主動輪與所述傳動輪嚙合，所述傳動輪的中心與所述螺桿螺紋連接，所述傳動輪夾持于所述限位件和所述底盤之間。

3.根據權利要求2所述的一種自動躍障的清潔機器人，其特征在于：所述可調節磁力裝置還包括法蘭盤，所述法蘭盤固定在所述底盤的外部，所述螺桿穿過所述法蘭盤上的導向通孔。

4.根據權利要求2所述的一種自動躍障的清潔機器人，其特征在于：所述電控組件包括主控制器和測距傳感器，所述主控制器分別與所述移動機構、所述升降電機、所述電強磁滑動件以及所述測距傳感器電連接；

所述測距傳感器位于所述底盤的爬行前端。

5.根據權利要求4所述的一種自動躍障的清潔機器人，其特征在于：所述電控組件還包括與所述主控制器連接的攝像頭，所述攝像頭設置在所述車身主體的頂面。

6.根據權利要求5所述的一種自動躍障的清潔機器人，其特征在于：所述電強磁滑動件為電強磁滑輪或者電強磁萬向輪。

7.根據權利要求1至6任一所述的一種自動躍障的清潔機器人，其特征在于：所述移動機構為強磁履帶機構。

8.根據權利要求1至6任一所述的一種自動躍障的清潔機器人，其特征在于：還包括毛刷裝置、負壓吸管以及擋塵板，所述負壓吸管的一端與外部負壓設備連接且另一端與所述毛刷裝置連接；

所述擋塵板的一端與所述毛刷裝置的頂端連接，且另一端向著遠離所述車身主體和遠離所述毛刷裝置的斜向上方向進行延伸。