[實用新型]一種可變間距的防撞夾爪裝置

有效

• 申請號: 202020923688.1
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN212445271U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 沙勇
• 申請（專利權）人: 精技電子（南通）有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B25J19/02;B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種可變間距的防撞夾爪裝置，所述可變間距的防撞夾爪裝置安裝生產線上的X\Y\Z軸機械手上，可變間距的防撞夾爪裝置用于抓取和調整產品之間的間距；所述可變間距的防撞夾爪裝置是由可變間距機構以及安裝在可變間距機構上的防撞夾爪機構組成；所述防撞夾爪機構設有至少兩組，并且多組防撞夾爪機構并列設置；通過設置可變間距機構使防撞夾爪機構之間可以進行間距調整，以適應不同間距的治具排列方式，同時將夾爪機構設置防撞功能，優點：可以適用于多種不同間距排布的治具之間的產品搬運問題，提高保運效率，并且防止因碰撞造成損失。

技術領域

本實用新型屬于涉及一種夾爪裝置，具體涉及一種可變間距的防撞夾爪裝置。

背景技術

自動生產線是指由自動化機器體系實現產品工藝過程的一種生產組織形式。它是在連續流水線的進一步發展的基礎上形成的。其特點是：加工對象自動地由一臺機床傳送到另一臺機床，并由機床自動地進行加工、裝卸、檢驗等；工人的任務僅是調整、監督和管理自動線，不參加直接操作；所有的機器設備都按統一的節拍運轉，生產過程是高度連續的。

在自動化生產線上需要工人將產品取放到成品治具里面，為了降低人工成本，就需要用夾爪裝置來代替工人，如圖1所示，通過一個夾爪裝置安裝在X\Y\Z三軸機械手上進行來回搬運，這種方式的缺陷在于只有一個夾爪，因此每次只能搬運一個產品，造成用時長，工作效率差；但是在實際生產使用的過程中，會用到兩種治具來擺放產品，如圖2-3所示，兩種治具中產品擺放間距不同，夾爪裝置通過一個夾爪需要對裝置進行搬運抓取并且還要按照治具上的尺寸進行排列，導致其效率低，X\Y\Z三軸機械手頻繁工作，浪費電能，降低X\Y\Z三軸機械手的使用壽命；同時現有的這種方式，在Z機械手下降的過程中會使夾爪裝置發生碰撞，造成產品、治具、X\Y\Z機械手中的Z軸以及夾爪裝置的損傷。

實用新型內容

實用新型目的：本實用新型的目的是為了解決現有技術中的不足，提供一種可變間距的防撞夾爪裝置，通過設置可變間距機構使防撞夾爪機構之間可以進行間距調整，以適應不同間距的治具排列方式，同時通過防撞夾爪機構中將夾爪安裝板設置為可移動式的，在夾爪碰撞時會導致夾爪安裝板上下移動，并且通過感應銷和傳感器之間設置，使其可以檢測到碰撞型號，反饋給生產線系統進行處理，通過在傳感器安裝之間設置T型連接桿與壓簧，使夾爪安裝板在向上移動時提供移動的支撐力，對向上移動后的夾爪安裝板提供一個向下的驅動力，使防撞夾爪機構有效實現抓取放置。

技術方案：本實用新型所述的一種可變間距的防撞夾爪裝置，所述可變間距的防撞夾爪裝置安裝生產線上的X\Y\Z軸機械手上，可變間距的防撞夾爪裝置用于抓取和調整產品之間的間距；所述可變間距的防撞夾爪裝置是由可變間距機構以及安裝在可變間距機構上的防撞夾爪機構組成； 所述防撞夾爪機構設有至少兩組，并且多組防撞夾爪機構并列設置；

所述可變間距機構是由調節氣缸、基板、直線導軌組件A、限位銷、拉簧組成；所述調節氣缸安裝在基板上，所述多組防撞夾爪機構設置在基板上，其中距離調節氣缸最遠的一組防撞夾爪機構直接固定在基板上，其余各組防撞夾爪機構通過直線導軌組件A滑動安裝在基板上，調節氣缸的伸縮桿與距離最近的防撞夾爪機構連接；所述基板上設有與其余各組防撞夾爪機構對應的限位槽，所述對應的限位槽越靠近固定安裝的防撞夾爪機構的限位槽長度越小，越靠近調節氣缸位置的限位槽長度越大， 所述限位銷分別安裝在其余各組防撞夾爪機構上，限位銷的一端滑動設置在限位槽中，所述其余各組防撞夾爪機構中的相鄰的防撞夾爪機構上的限位銷通過拉簧連接；