[實用新型]一種可變間距的防撞夾爪裝置

有效

• 申請號: 202020923688.1
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN212445271U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 沙勇
• 申請（專利權）人: 精技電子（南通）有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B25J19/02;B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可變間距的防撞夾爪裝置，所述可變間距的防撞夾爪裝置安裝生產線上的X\Y\Z軸機械手上，可變間距的防撞夾爪裝置用于抓取和調整產品之間的間距；其特征在于：所述可變間距的防撞夾爪裝置是由可變間距機構以及安裝在可變間距機構上的防撞夾爪機構組成； 所述防撞夾爪機構設有至少兩組，并且多組防撞夾爪機構并列設置；

所述可變間距機構是由調節氣缸、基板、直線導軌組件A、限位銷、拉簧組成；所述調節氣缸安裝在基板上，所述多組防撞夾爪機構設置在基板上，其中距離調節氣缸最遠的一組防撞夾爪機構直接固定在基板上，其余各組防撞夾爪機構通過直線導軌組件A滑動安裝在基板上，調節氣缸的伸縮桿與距離最近的防撞夾爪機構連接；所述基板上設有與其余各組防撞夾爪機構對應的限位槽，所述對應的限位槽越靠近固定安裝的防撞夾爪機構的限位槽長度越小，越靠近調節氣缸位置的限位槽長度越大， 所述限位銷分別安裝在其余各組防撞夾爪機構上，限位銷的一端滑動設置在限位槽中，所述其余各組防撞夾爪機構中的相鄰的防撞夾爪機構上的限位銷通過拉簧連接；

所述防撞夾爪機構是由夾爪組件安裝板、傳感器安裝塊、傳感器、直線導軌組件B、夾爪安裝板、T型連接桿、壓簧、感應銷、夾爪氣缸、夾爪組成，所述傳感器安裝塊安裝在夾爪組件安裝板上，所述夾爪安裝板通過直線導軌組件B安裝在位于傳感器安裝塊下方的夾爪組件安裝板上，所述夾爪安裝板上設有T型槽，所述T型連接桿T型端部滑動安裝在T型槽中，T型連接桿的另一端安裝在傳感器安裝塊下端面，所述壓簧套裝在夾爪安裝板與傳感器安裝塊之間的T型連接桿上，所述傳感器安裝在傳感器安裝塊的端部，位于夾爪安裝板的正上方，所述感應銷安裝在夾爪安裝板上端面，感應銷遠離夾爪安裝板的一端靠近傳感器，所述夾爪氣缸安裝在夾爪安裝板上，夾爪安裝在夾爪氣缸上。

2.根據權利要求1所述一種可變間距的防撞夾爪裝置，其特征在于：所述其余各組防撞夾爪機構通過兩組直線導軌組件A安裝在基板上。

3.根據權利要求1所述一種可變間距的防撞夾爪裝置，其特征在于：所述直線導軌組件A是由一個導軌A和多個滑塊A組成，導軌A安裝在基板上，所述多個滑塊分別安裝在對應的其余各組中的防撞夾爪機構上。

4.根據權利要求1所述一種可變間距的防撞夾爪裝置，其特征在于：所述直線導軌組件B是由一個導軌B和一個滑塊B組成，所述導軌B安裝在夾爪組件安裝板上，所述滑塊與夾爪安裝板固定連接。

5.根據權利要求1所述一種可變間距的防撞夾爪裝置，其特征在于：所述對應的限位槽從靠近固定安裝的防撞夾爪機構向靠近調節氣缸位置的限位槽長度呈等量增加。

6.根據權利要求1所述一種可變間距的防撞夾爪裝置，其特征在于：所述直線導軌組件A中滑塊A運動方向、限位銷在限位槽中的運動方向、調節氣缸中的伸縮桿的運動方向均相同。

7.根據權利要求1所述一種可變間距的防撞夾爪裝置，其特征在于：所述直線導軌組件B中滑塊B的運動方向、Z軸機械手的運動方向、T型連接桿在T型槽中運動方向，限位銷相對于傳感器的方向均相同。

8.根據權利要求1所述一種可變間距的防撞夾爪裝置，其特征在于：所述T型連接桿上還設有彈簧座，所述彈簧座套裝在T型連接桿上，設置在壓簧與夾爪安裝板之間。

9.根據權利要求1所述一種可變間距的防撞夾爪裝置，其特征在于：所述調節氣缸的伸縮桿與距離最近的防撞夾爪機構連接位置還設有浮動接頭以及固定板，所述固定板安裝在距離最近的防撞夾爪機構上，所述固定板與調節氣缸的伸縮桿之間通過浮動接頭連接。