[實用新型]一種用于小吃自動售賣機的機械夾爪

有效

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• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN212193212U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張向東;韓小東;張劉陽;蒙高順
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶樂吧便捷科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/10
• 代理公司: 重慶啟恒騰元專利代理事務所(普通合伙) 50232
• 代理人: 萬建

本實用新型公開了一種用于小吃自動售賣機的機械夾爪，本實用新型涉及小吃自動售賣機技術(shù)領(lǐng)域，包括箱體，所述箱體的底部安裝有底板，且箱體的頂部四個拐角處均開設(shè)有矩形槽，所述箱體的內(nèi)部安裝有固定架，且固定架的底部安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的頂部安裝有聯(lián)軸器，且聯(lián)軸器的上方通過螺栓固定連接有導向盤，所述導向盤的頂部開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部安裝有連桿滑輪，所述連桿滑輪與滑槽滑動連接，本實用新型通過在箱體內(nèi)設(shè)置了導向盤，通過驅(qū)動電機即可帶動導向盤，從而帶動四個夾爪板進行動作，解決了機械夾爪在進行夾緊和張開動作的過程中，需要用過機械齒輪進行傳動，結(jié)構(gòu)復雜的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于小吃自動售賣機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于小吃自動售賣機的機械夾爪。

背景技術(shù)

小吃自動售賣機是一種自動供給小吃的機器，使用者通過選中小吃自動售賣機內(nèi)部的小吃，小吃自動售賣機可以自動將小吃輸送至小吃自動售賣機外部，然后提供給使用者食用，小吃自動售賣機在輸送小吃的過程中，需要用到機械夾爪夾住小吃的外包裝，從而保證小吃在移動過程中的穩(wěn)定性，但是現(xiàn)有的機械夾爪不能滿足使用要求，使用時，機械夾爪在進行夾緊和張開動作的過程中，需要用過機械齒輪進行傳動，結(jié)構(gòu)復雜，重量較大，不利于使用。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種用于小吃自動售賣機的機械夾爪，以解決上述背景技術(shù)中提出的機械夾爪在進行夾緊和張開動作的過程中，需要用過機械齒輪進行傳動，結(jié)構(gòu)復雜的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于小吃自動售賣機的機械夾爪，包括箱體，所述箱體的底部安裝有底板，且箱體的頂部四個拐角處均開設(shè)有矩形槽，所述箱體的內(nèi)部安裝有固定架，且固定架的底部安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的頂部安裝有聯(lián)軸器，且聯(lián)軸器的上方通過螺栓固定連接有導向盤，所述導向盤的頂部開設(shè)有滑槽，且導向盤的中部開設(shè)有圓孔；

所述滑槽的內(nèi)部安裝有連桿滑輪，所述連桿滑輪與滑槽滑動連接，所述連桿滑輪的底部安裝有連桿，所述固定架的頂部四個拐角處安裝有連桿導軌，所述連桿與連桿導軌滑動連接；

所述連桿的一端頂部安裝有支撐板，且支撐板的頂部安裝有夾爪板。

優(yōu)選的，所述支撐板為中空長方體結(jié)構(gòu)，所述支撐板貫穿于矩形槽。

優(yōu)選的，所述箱體的內(nèi)部頂部安裝有頂板，且頂板的底部靠近連桿的一側(cè)位置處安裝有擋桿。

優(yōu)選的，所述箱體的前表面開設(shè)有通孔，且箱體的兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個安裝孔。

優(yōu)選的，所述導向盤為圓柱體結(jié)構(gòu)，且導向盤的外壁設(shè)置有防銹涂層。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過在箱體內(nèi)設(shè)置了導向盤，通過驅(qū)動電機即可帶動導向盤，從而帶動四個夾爪板進行動作，結(jié)構(gòu)簡單，夾爪反應速度快，機械夾爪的重量小，便于安裝在小吃自動售賣機內(nèi)部，解決了機械夾爪在進行夾緊和張開動作的過程中，需要用過機械齒輪進行傳動，結(jié)構(gòu)復雜的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的正視圖；

圖3為本實用新型A向剖視圖；

圖4為本實用新型B向剖視圖；

圖中：1-矩形槽；2-夾爪板；3-支撐板；4-箱體；41-通孔；42-安裝孔；5-連桿導軌；6-連桿滑輪；7-驅(qū)動電機；8-導向盤；9-固定架；10-聯(lián)軸器；11-底板；12-連桿；13-圓孔；14-頂板；15-擋桿；16-滑槽。

具體實施方式