[實用新型]一種用于小吃自動售賣機的機械夾爪

有效

• 申請號: 202020921521.1
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN212193212U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 張向東;韓小東;張劉陽;蒙高順
• 申請（專利權）人: 重慶樂吧便捷科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/10
• 代理公司: 重慶啟恒騰元專利代理事務所(普通合伙) 50232
• 代理人: 萬建

1.一種用于小吃自動售賣機的機械夾爪，包括箱體(4)，其特征在于：所述箱體(4)的底部安裝有底板(11)，且箱體(4)的頂部四個拐角處均開設有矩形槽(1)，所述箱體(4)的內部安裝有固定架(9)，且固定架(9)的底部安裝有驅動電機(7)，所述驅動電機(7)的頂部安裝有聯軸器(10)，且聯軸器(10)的上方通過螺栓固定連接有導向盤(8)，所述導向盤(8)的頂部開設有滑槽(16)，且導向盤(8)的中部開設有圓孔(13)；

所述滑槽(16)的內部安裝有連桿滑輪(6)，所述連桿滑輪(6)與滑槽(16)滑動連接，所述連桿滑輪(6)的底部安裝有連桿(12)，所述固定架(9)的頂部四個拐角處安裝有連桿導軌(5)，所述連桿(12)與連桿導軌(5)滑動連接；

所述連桿(12)的一端頂部安裝有支撐板(3)，且支撐板(3)的頂部安裝有夾爪板(2)。

2.根據權利要求1所述的一種用于小吃自動售賣機的機械夾爪，其特征在于：所述支撐板(3)為中空長方體結構，所述支撐板(3)貫穿于矩形槽(1)。

3.根據權利要求1所述的一種用于小吃自動售賣機的機械夾爪，其特征在于：所述箱體(4)的內部頂部安裝有頂板(14)，且頂板(14)的底部靠近連桿(12)的一側位置處安裝有擋桿(15)。

4.根據權利要求1所述的一種用于小吃自動售賣機的機械夾爪，其特征在于：所述箱體(4)的前表面開設有通孔(41)，且箱體(4)的兩側對稱設置有兩個安裝孔(42)。

5.根據權利要求1所述的一種用于小吃自動售賣機的機械夾爪，其特征在于：所述導向盤(8)為圓柱體結構，且導向盤(8)的外壁設置有防銹涂層。