[實用新型]一種智能培養及遠程觀察培養裝置

有效

• 申請號: 202020919707.3
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN212864786U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 王炳浩
• 申請（專利權）人: 南京銘聲通電子科技有限公司
• 主分類號: C12M3/00
• 分類號: C12M3/00;C12M1/38;C12M1/36;C12M1/22;C12M1/00;G06K17/00
• 代理公司: 南京智造力知識產權代理有限公司 32382
• 代理人: 馮燕平

本實用新型提供一種智能培養及遠程觀察培養裝置，包括培養箱、機械手、物架、培養皿存取平臺、觀察平臺、顯微鏡、圖像采集裝置、檢測裝置、環境調節裝置、控制單元和智能終端；培養皿存取平臺、觀察平臺和多個物架在培養箱內呈圓弧形排列，機械安裝在圓弧的圓心位置；物架上設有多排隔板；顯微鏡倒置安裝在觀察平臺的下方，通過移動對焦機構進行培養皿的移動和顯微鏡的調焦；控制單元分別與機械手、圖像采集裝置、檢測裝置、環境調節裝置和智能終端連接。本實用新型使得細胞培養過程不被中斷，同時能及時觀察細胞，利用智能終端實現對培養目標觀察，提高觀察的效率和精準度，減少培養結果被人為影響，減少機電設備對細胞培養環境的影響。

技術領域

本實用新型屬于細胞培養技術領域，尤其涉及一種智能培養及遠程觀察培養裝置。

背景技術

目前細胞培養設備，都是簡單的功能實現設備，自動化和智能化程度低，基本是分離設備，很多環節都需要人為參與或者完全人工實現。不能同時實現培養箱內溫度、濕度、氣體濃度的控制以及細胞培養狀態遠程觀察，操作人員在培養過程中要不定期的打開培養箱艙門，拿出培養皿，對培養目標進行轉移，進而觀察，再做出人為分析，再放回原培養箱，進而重復前面動作，直至細胞生長達到目標。這個操作流程繁瑣，降低了操作人員的工作效率，且會大大破壞細胞理想的生長環境，不僅造成操作人員想要看的細胞生長環境遭到破壞，也同時破壞了培養箱內其他細胞的生長環境。細胞被取出后在不適合細胞生長的環境中被運送至顯微鏡觀察處，要經過調焦、觀察、移動、觀察、對比等復雜的流程，才能完成操作流程，但是這個過程時間漫長，并且環境卻只是普通的環境，對細胞的生長造成不可預知的影響。同時不同操作人員的不同時間空間觀念會不同程度的影響細胞生長，從而破壞了細胞培養的一致性，對培養目標的培養結果產生偏離理想狀態的影響。

目前細胞培養設備多以箱式結構為主，干細胞培養皿的存放數量有限，培養皿在每層隨意堆砌，沒有明確的位置，不能識別培養皿大小的類別，不能適應細胞培養的自動化。

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型提供一種智能培養及遠程觀察培養裝置。本實用新型箱體內設有多個培養皿存放的物架，物架設計成圓弧形排列方式，機械手位于圓弧的中心位置，物架每個隔板均設有檢測裝置用于檢測隔板上是否有培養皿，并識別培養皿的大小規格，檢測裝置將檢測的信息上傳控制單元，可以實現細胞培養皿的批量存儲，細胞培養皿的精準存取，以及細胞的跟蹤，適應細胞培養的自動化，并降低制造成本，減少制造流程，減少機電設備對細胞培養環境的影響。本實用新型使得細胞培養過程不被中斷，同時能及時觀察細胞，進行科學記錄，可以讓操作人員利用智能終端實現對培養目標進行觀察，對顯微鏡進行調焦，減少操作人員的工作流程，提高觀察的效率和精準度，減少培養結果被人為影響，提高培養結果的一致性，降低培養操作人員的工作，使得細胞在生長和觀察階段的生長環境不被破壞，增強了細胞健康成長的可能性。

本實用新型的技術方案是：一種智能培養及遠程觀察裝置，包括培養箱、機械手、物架、培養皿存取平臺、觀察平臺、顯微鏡、圖像采集裝置、檢測裝置、環境調節裝置、控制單元和智能終端；所述培養箱內設有培養皿存取平臺、觀察平臺和多個物架，所述培養皿存取平臺、觀察平臺和多個物架在培養箱內呈圓弧形排列，所述機械安裝在圓弧的圓心位置；所述物架上設有多排用于培養皿存放的隔板；所述觀察平臺上設有通孔，所述顯微鏡倒置安裝在通孔的下方，通過移動對焦機構進行培養皿的移動和顯微鏡的調焦；所述圖像采集裝置與顯微鏡連接用于采集顯微鏡觀察的培養皿的圖像；所述檢測裝置用于檢測隔板上是否有培養皿以及培養皿的大小規格，所述環境調節裝置用于調節培養箱內的環境；所述控制單元分別與機械手、圖像采集裝置、檢測裝置、環境調節裝置和智能終端連接。

上述方案中，所述培養皿存取平臺上設有二維碼讀碼器，所述二維碼讀碼器用于讀取培養皿的二維碼；所述控制單元與二維碼讀碼器連接。