[實用新型]一種智能培養及遠程觀察培養裝置

有效

• 申請號: 202020919707.3
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN212864786U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 王炳浩
• 申請（專利權）人: 南京銘聲通電子科技有限公司
• 主分類號: C12M3/00
• 分類號: C12M3/00;C12M1/38;C12M1/36;C12M1/22;C12M1/00;G06K17/00
• 代理公司: 南京智造力知識產權代理有限公司 32382
• 代理人: 馮燕平

1.一種智能培養及遠程觀察培養裝置，其特征在于，包括培養箱(1)、機械手(2)、物架(6)、培養皿存取平臺(7)、觀察平臺(4)、顯微鏡、圖像采集裝置、檢測裝置、環境調節裝置、控制單元和智能終端；

所述培養箱(1)內設有培養皿存取平臺(7)、觀察平臺(4)和多個物架(6)，所述培養皿存取平臺(7)、觀察平臺(4)和多個物架(6)在培養箱(1)內呈圓弧形排列，所述機械手(2)安裝在圓弧的圓心位置；所述物架(6)上設有多排用于培養皿存放的隔板(13)；所述觀察平臺(4)上設有通孔(5)，所述顯微鏡倒置安裝在通孔(5)的下方，通過移動對焦機構進行培養皿的移動和顯微鏡的調焦；所述圖像采集裝置與顯微鏡連接用于采集顯微鏡觀察的培養皿的圖像；所述檢測裝置用于檢測隔板(13)上是否有培養皿以及培養皿的大小規格；所述環境調節裝置用于調節培養箱(1)內的環境；所述控制單元分別與機械手(2)、圖像采集裝置、檢測裝置、環境調節裝置和智能終端連接。

2.根據權利要求1所述的智能培養及遠程觀察培養裝置，其特征在于，所述培養皿存取平臺(7)上設有二維碼讀碼器(8)，所述二維碼讀碼器(8)用于讀取培養皿的二維碼；所述控制單元與二維碼讀碼器(8)連接。

3.根據權利要求1所述的智能培養及遠程觀察培養裝置，其特征在于，所述移動對焦機構包括水平方向調節平臺(3)和調焦裝置(9)；

所述水平方向調節平臺(3)安裝在觀察平臺(4)上，培養皿置于水平方向調節平臺(3)上、且位于通孔(5)上方，調焦裝置(9)與顯微鏡的鏡頭連接，用于調節鏡頭的焦距；

所述控制單元分別與水平方向調節平臺(3)和調焦裝置(9)連接。

4.根據權利要求3所述的智能培養及遠程觀察培養裝置，其特征在于，所述水平方向調節平臺(3)包括第一步進電機模組(301)、第二步進電機模組(302)、上臺面(303)、中臺面(304)和水平方向調節平臺底板(305)；

所述上臺面(303)、中臺面(304)和水平方向調節平臺底板(305)從上至下依次疊加安裝，上臺面(303)與中臺面(304)滑動連接，所述中臺面(304)與水平方向調節平臺底板(305)滑動連接，底板(305)與觀察平臺(4)連接；上臺面(303)、中臺面(304)和水平方向調節平臺底板(305)中間均設有連通的通槽(308)，通槽(308)與通孔(5)位置對應且相通；

所述第一步進電機模組(301)和第二步進電機模組(302)安裝在水平方向調節平臺底板(305)上，所述第一步進電機模組(301)與上臺面(303)連接，驅動上臺面(303)沿X軸方向運動，所述第二步進電機模組(302)與中臺面(304)連接，驅動中臺面(304)沿Y軸方向運動。

5.根據權利要求3所述的智能培養及遠程觀察培養裝置，其特征在于，所述調焦裝置(9)包括電機(901)、聯軸器(902)、第二滑塊(903)、絲桿(904)和調焦裝置底板(905)；

所述電機(901)、聯軸器(902)和第二滑塊(903)分別安裝在調焦裝置底板(905)上；所述電機(901)通過聯軸器(902)與第二滑塊(903)連接，絲桿(904)的一端與滑塊(903)連接，絲桿(904)的另一端與物鏡連接，電機(901)驅動第二滑塊(903)滑動通過絲桿(904)帶動物鏡沿Z軸方向運動。

6.根據權利要求1所述的智能培養及遠程觀察培養裝置，其特征在于，所述顯微鏡通過鏡頭彎接筒(10)倒置安裝在通孔(5)的下方；

所述鏡頭彎接筒(10)包括物鏡接口(1001)、目鏡接口(1002)和反光鏡(1003)；所述物鏡接口(1001)和目鏡接口(1002)垂直布置，所述反光鏡(1003)與物鏡接口(1001)和目鏡接口(1002)分別呈45度角布置，反光鏡(1003)將物鏡接口(1001)的光反射到目鏡接口(1002)。

7.根據權利要求1所述的智能培養及遠程觀察培養裝置，其特征在于，還包括照明裝置(11)；所述照明裝置(11)安裝在觀察平臺(4)上方。