[實用新型]一種智能培養(yǎng)及遠程觀察培養(yǎng)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020919707.3
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN212864786U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設計）人: 王炳浩
• 申請（專利權）人: 南京銘聲通電子科技有限公司
• 主分類號: C12M3/00
• 分類號: C12M3/00;C12M1/38;C12M1/36;C12M1/22;C12M1/00;G06K17/00
• 代理公司: 南京智造力知識產權代理有限公司 32382
• 代理人: 馮燕平

1.一種智能培養(yǎng)及遠程觀察培養(yǎng)裝置，其特征在于，包括培養(yǎng)箱(1)、機械手(2)、物架(6)、培養(yǎng)皿存取平臺(7)、觀察平臺(4)、顯微鏡、圖像采集裝置、檢測裝置、環(huán)境調節(jié)裝置、控制單元和智能終端；

所述培養(yǎng)箱(1)內設有培養(yǎng)皿存取平臺(7)、觀察平臺(4)和多個物架(6)，所述培養(yǎng)皿存取平臺(7)、觀察平臺(4)和多個物架(6)在培養(yǎng)箱(1)內呈圓弧形排列，所述機械手(2)安裝在圓弧的圓心位置；所述物架(6)上設有多排用于培養(yǎng)皿存放的隔板(13)；所述觀察平臺(4)上設有通孔(5)，所述顯微鏡倒置安裝在通孔(5)的下方，通過移動對焦機構進行培養(yǎng)皿的移動和顯微鏡的調焦；所述圖像采集裝置與顯微鏡連接用于采集顯微鏡觀察的培養(yǎng)皿的圖像；所述檢測裝置用于檢測隔板(13)上是否有培養(yǎng)皿以及培養(yǎng)皿的大小規(guī)格；所述環(huán)境調節(jié)裝置用于調節(jié)培養(yǎng)箱(1)內的環(huán)境；所述控制單元分別與機械手(2)、圖像采集裝置、檢測裝置、環(huán)境調節(jié)裝置和智能終端連接。

2.根據權利要求1所述的智能培養(yǎng)及遠程觀察培養(yǎng)裝置，其特征在于，所述培養(yǎng)皿存取平臺(7)上設有二維碼讀碼器(8)，所述二維碼讀碼器(8)用于讀取培養(yǎng)皿的二維碼；所述控制單元與二維碼讀碼器(8)連接。

3.根據權利要求1所述的智能培養(yǎng)及遠程觀察培養(yǎng)裝置，其特征在于，所述移動對焦機構包括水平方向調節(jié)平臺(3)和調焦裝置(9)；

所述水平方向調節(jié)平臺(3)安裝在觀察平臺(4)上，培養(yǎng)皿置于水平方向調節(jié)平臺(3)上、且位于通孔(5)上方，調焦裝置(9)與顯微鏡的鏡頭連接，用于調節(jié)鏡頭的焦距；

所述控制單元分別與水平方向調節(jié)平臺(3)和調焦裝置(9)連接。

4.根據權利要求3所述的智能培養(yǎng)及遠程觀察培養(yǎng)裝置，其特征在于，所述水平方向調節(jié)平臺(3)包括第一步進電機模組(301)、第二步進電機模組(302)、上臺面(303)、中臺面(304)和水平方向調節(jié)平臺底板(305)；

所述上臺面(303)、中臺面(304)和水平方向調節(jié)平臺底板(305)從上至下依次疊加安裝，上臺面(303)與中臺面(304)滑動連接，所述中臺面(304)與水平方向調節(jié)平臺底板(305)滑動連接，底板(305)與觀察平臺(4)連接；上臺面(303)、中臺面(304)和水平方向調節(jié)平臺底板(305)中間均設有連通的通槽(308)，通槽(308)與通孔(5)位置對應且相通；

所述第一步進電機模組(301)和第二步進電機模組(302)安裝在水平方向調節(jié)平臺底板(305)上，所述第一步進電機模組(301)與上臺面(303)連接，驅動上臺面(303)沿X軸方向運動，所述第二步進電機模組(302)與中臺面(304)連接，驅動中臺面(304)沿Y軸方向運動。

5.根據權利要求3所述的智能培養(yǎng)及遠程觀察培養(yǎng)裝置，其特征在于，所述調焦裝置(9)包括電機(901)、聯(lián)軸器(902)、第二滑塊(903)、絲桿(904)和調焦裝置底板(905)；

所述電機(901)、聯(lián)軸器(902)和第二滑塊(903)分別安裝在調焦裝置底板(905)上；所述電機(901)通過聯(lián)軸器(902)與第二滑塊(903)連接，絲桿(904)的一端與滑塊(903)連接，絲桿(904)的另一端與物鏡連接，電機(901)驅動第二滑塊(903)滑動通過絲桿(904)帶動物鏡沿Z軸方向運動。

6.根據權利要求1所述的智能培養(yǎng)及遠程觀察培養(yǎng)裝置，其特征在于，所述顯微鏡通過鏡頭彎接筒(10)倒置安裝在通孔(5)的下方；

所述鏡頭彎接筒(10)包括物鏡接口(1001)、目鏡接口(1002)和反光鏡(1003)；所述物鏡接口(1001)和目鏡接口(1002)垂直布置，所述反光鏡(1003)與物鏡接口(1001)和目鏡接口(1002)分別呈45度角布置，反光鏡(1003)將物鏡接口(1001)的光反射到目鏡接口(1002)。

7.根據權利要求1所述的智能培養(yǎng)及遠程觀察培養(yǎng)裝置，其特征在于，還包括照明裝置(11)；所述照明裝置(11)安裝在觀察平臺(4)上方。