[實(shí)用新型]一種新型搬運(yùn)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020918880.1
• 申請(qǐng)日: 2020-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN211981546U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喻勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川玖越機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00;B25J19/00
• 代理公司: 成都中匯天健專利代理有限公司 51257
• 代理人: 劉雨田

本實(shí)用新型公開了一種新型搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)座和控制器，機(jī)座底部設(shè)有移動(dòng)輪，機(jī)座頂部設(shè)有機(jī)械臂/承載平臺(tái)，機(jī)座內(nèi)設(shè)有蓄電池，給機(jī)械臂/承載平臺(tái)和移動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)工作供電，控制器控制移動(dòng)輪和機(jī)械臂/承載平臺(tái)工作，還配設(shè)有充電區(qū)，充電區(qū)設(shè)置有金屬接觸板B，金屬接觸板B與供電電源線連接；所述機(jī)座上設(shè)有金屬接觸板A，金屬接觸板A與蓄電池電連接。作為一種優(yōu)選技術(shù)方案，金屬接觸板B與供電電源之間的連接線路上設(shè)有開關(guān)件。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型搬運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)

搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬臺(tái)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。

由于搬運(yùn)機(jī)器人一般在路線上頻繁的運(yùn)動(dòng)，線纜連接會(huì)對(duì)其運(yùn)動(dòng)形成一定阻礙其，因此，其供電都采用電池供電的方式。現(xiàn)有的搬運(yùn)機(jī)器人在電池用電完畢后，一般需要人工連接充電插頭，對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人的蓄電池進(jìn)行供電，較為不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的在于提供一種新型搬運(yùn)機(jī)器人，在且底部設(shè)有金屬接觸片，搬運(yùn)機(jī)器人自行運(yùn)動(dòng)到供電區(qū)，與供電區(qū)的金屬接觸片接觸，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通，從而充電。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下：

一種新型搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)座和控制器，機(jī)座底部設(shè)有移動(dòng)輪，機(jī)座頂部設(shè)有機(jī)械臂/承載平臺(tái)，機(jī)座內(nèi)設(shè)有蓄電池，給機(jī)械臂/承載平臺(tái)和移動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)工作供電，控制器控制移動(dòng)輪和機(jī)械臂/承載平臺(tái)工作，還配設(shè)有充電區(qū)，充電區(qū)設(shè)置有金屬接觸板B，金屬接觸板B與供電電源線連接；所述機(jī)座上設(shè)有金屬接觸板A，金屬接觸板A與蓄電池電連接。作為一種優(yōu)選技術(shù)方案，金屬接觸板B與供電電源之間的連接線路上設(shè)有開關(guān)件。

作為一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述金屬接觸板B位于地面，金屬接觸板A位于機(jī)座底部；移動(dòng)輪可相對(duì)于機(jī)座的位置發(fā)生變化，使得機(jī)座底座可直接置于地面；

移動(dòng)輪包括移動(dòng)輪主體、電機(jī)A、電機(jī)B、移動(dòng)輪安裝架、主軸、副軸、從動(dòng)齒輪、主動(dòng)齒輪。

移動(dòng)輪主體可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在移動(dòng)輪安裝架底部，在移動(dòng)輪安裝架上還設(shè)有安裝架用于安裝電機(jī)A，電機(jī)A的輸出端與移動(dòng)輪主體連接，使得整個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人可以運(yùn)動(dòng)；

在機(jī)座底部設(shè)有環(huán)形凹陷區(qū)，在機(jī)座底部設(shè)有與底座底部齊平的非凹陷區(qū)；上述金屬接觸板A固定在非凹陷區(qū)上；

在機(jī)座底部?jī)蓚?cè)分別可旋轉(zhuǎn)設(shè)有副軸，副軸位于凹陷區(qū)內(nèi)，副軸兩端伸出機(jī)座底部；副軸的兩端共同固定有安移動(dòng)輪安裝架；在副軸上設(shè)有從動(dòng)齒輪，副軸跟隨從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；主軸的一端可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在機(jī)座底部環(huán)形凹陷區(qū)的外環(huán)壁，主軸另一端可旋轉(zhuǎn)固定在對(duì)應(yīng)的環(huán)形凹陷區(qū)的內(nèi)環(huán)壁上；主軸上設(shè)有跟隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪通過鏈條連接傳動(dòng)；主軸在電機(jī)B的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)A和電機(jī)B在控制器的控制下工作。

附圖說明

圖1為機(jī)座底部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為移動(dòng)輪位于機(jī)座底部的效果示意圖。

圖3為移動(dòng)輪位于機(jī)座兩側(cè)的效果示意圖。

其中，附圖標(biāo)記如下所示：

1-機(jī)座，101-非凹陷區(qū)，102-凹陷區(qū)，2-機(jī)械臂，3-金屬接觸板A，301-絕緣板，302-金屬片，4-移動(dòng)輪主體，5-移動(dòng)輪安裝架，6-副軸，7-主軸，8-主動(dòng)齒輪，9-從動(dòng)齒輪，10-電機(jī)B，11-電機(jī)A。

具體實(shí)施方式