[實用新型]一種新型搬運機器人

有效

• 申請號: 202020918880.1
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN211981546U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 喻勝
• 申請（專利權）人: 四川玖越機器人科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;B25J19/00
• 代理公司: 成都中匯天健專利代理有限公司 51257
• 代理人: 劉雨田

1.一種新型搬運機器人，包括機座和控制器，機座底部設有移動輪，機座頂部設有機械臂/承載平臺，機座內設有蓄電池，給機械臂/承載平臺和移動輪的驅動工作供電，控制器控制移動輪和機械臂/承載平臺工作，其特征在于，還配設有充電區，充電區設置有金屬接觸板B，金屬接觸板B與供電電源線連接；所述機座上設有金屬接觸板A，金屬接觸板A與蓄電池電連接。

2.根據權利要求1所述的一種新型搬運機器人，其特征在于，金屬接觸板B與供電電源之間的連接線路上設有開關件。

3.根據權利要求1所述的一種新型搬運機器人，其特征在于，所述金屬接觸板B位于地面，金屬接觸板A位于機座底部；移動輪可相對于機座的位置發生變化，使得機座底座可直接置于地面；

移動輪包括移動輪主體、電機A、電機B、移動輪安裝架、主軸、副軸、從動齒輪、主動齒輪；

移動輪主體可轉動安裝在移動輪安裝架底部，在移動輪安裝架上還設有安裝架用于安裝電機A，電機A的輸出端與移動輪主體連接，使得整個搬運機器人可以運動；

在機座底部設有環形凹陷區，在機座底部設有與底座底部齊平的非凹陷區；上述金屬接觸板A固定在非凹陷區上；

在機座底部兩側分別可旋轉設有副軸，副軸位于凹陷區內，副軸兩端伸出機座底部；副軸的兩端共同固定有安移動輪安裝架；在副軸上設有從動齒輪，副軸跟隨從動齒輪轉動；主軸的一端可旋轉設置在機座底部環形凹陷區的外環壁，主軸另一端可旋轉固定在對應的環形凹陷區的內環壁上；主軸上設有跟隨主軸轉動的主動齒輪，主動齒輪和從動齒輪通過鏈條連接傳動；主軸在電機B的驅動下轉動；電機A和電機B在控制器的控制下工作。