[實(shí)用新型]掃地機(jī)器人及智能移動(dòng)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020918084.8
• 申請(qǐng)日: 2020-05-26
• 公開（公告）號(hào): CN212465875U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊勇;劉純旺;謝圣峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市杉川機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40;H04N7/18;H04N5/225
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊鵬

本實(shí)用新型提供了一種掃地機(jī)器人及智能移動(dòng)設(shè)備，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該掃地機(jī)器人包括本體和視覺識(shí)別模塊。視覺識(shí)別模塊包括外殼、TOF模組和攝像頭模組。外殼安裝于本體的前側(cè)，且外殼內(nèi)設(shè)置有沿水平方向并排設(shè)置的第一安裝腔和第二安裝腔。TOF模組設(shè)置于第一安裝腔內(nèi)部，且與第一安裝腔的內(nèi)周壁過盈配合。攝像頭模組設(shè)置于第二安裝腔內(nèi)部，且與第二安裝腔的內(nèi)周壁過盈配合。TOF模組和攝像頭模組均用于檢測(cè)本體前側(cè)的物體。本實(shí)用新型提供的掃地機(jī)器人及智能移動(dòng)設(shè)備能解決現(xiàn)有技術(shù)中避障效果不好的技術(shù)問題，能提升用戶的使用體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種掃地機(jī)器人及智能移動(dòng)設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著科技的快速發(fā)展，為了提高生活品質(zhì)以及為了適應(yīng)快速發(fā)展至如今的高效率生活，在家務(wù)工作上大多數(shù)能采用智能設(shè)備進(jìn)行作業(yè)，并且能保證高效率以及高品質(zhì)。

例如，在現(xiàn)在的大多數(shù)家庭中都配備了掃地機(jī)器人，以通過掃地機(jī)器人清掃底面等。但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，大多數(shù)的掃地機(jī)器人均采用單攝像頭，對(duì)避障效果不好，難以避免掃地機(jī)器人前方的障礙物，造成影響掃地機(jī)器人清掃的效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的包括，例如，提供了一種掃地機(jī)器人，其能解決現(xiàn)有技術(shù)中避障效果不好，且清掃效率低的問題。

本實(shí)用新型的目的還包括，提供了一種智能移動(dòng)設(shè)備，其能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中智能移動(dòng)設(shè)備在移動(dòng)過程中避障效果不好的問題。

本實(shí)用新型的實(shí)施例可以這樣實(shí)現(xiàn)：

本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)器人，包括本體和視覺識(shí)別模塊。

所述視覺識(shí)別模塊包括外殼、TOF模組和攝像頭模組。

所述外殼安裝于所述本體的前側(cè)，且所述外殼內(nèi)設(shè)置有沿水平方向并排設(shè)置的第一安裝腔和第二安裝腔。

所述TOF模組設(shè)置于所述第一安裝腔內(nèi)部，且與所述第一安裝腔的內(nèi)周壁過盈配合。

所述攝像頭模組設(shè)置于所述第二安裝腔內(nèi)部，且與所述第二安裝腔的內(nèi)周壁過盈配合。

所述TOF模組和所述攝像頭模組均用于檢測(cè)所述本體前側(cè)的物體。

可選地，所述外殼包括TOF鏡片、殼主體和后蓋。

所述第一安裝腔和所述第二安裝腔均開設(shè)在所述殼主體上，所述第一安裝腔和所述第二安裝腔貫穿所述殼主體且所述第一安裝腔在所述殼主體前側(cè)形成第一開口，所述第二安裝腔在所述殼主體的前側(cè)形成第二開口。

所述TOF鏡片蓋設(shè)在所述殼主體前側(cè)且遮蓋所述第一開口和所述第二開口。

所述后蓋蓋設(shè)于所述殼主體后側(cè)且遮蓋所述第一安裝腔和所述第二安裝腔。

可選地，所述第一安裝腔和所述第二安裝腔間隔設(shè)置。

可選地，所述殼主體包括第一容置部、第二容置部和承載部。

所述第一容置部和所述第二容置部均凸設(shè)在所述承載部的前側(cè)，且所述第一容置部和所述第二容置部間隔設(shè)置。

所述第一安裝腔開設(shè)于所述第一容置部?jī)?nèi)部且在所述第一容置部前側(cè)形成所述第一開口。

所述第二安裝腔開設(shè)于所述第二容置部?jī)?nèi)部且在所述第二容置部前側(cè)形成所述第二開口。

所述后蓋蓋設(shè)在所述承載部的后側(cè)，所述TOF鏡片設(shè)置于所述第一容置部的前側(cè)和所述第二容置部的前側(cè)。

可選地，所述外殼還包括前蓋，所述前蓋安裝于所述后蓋且蓋設(shè)于所述承載部、所述第一容置部和所述第二容置部。