[實用新型]掃地機器人及智能移動設備

有效

• 申請號: 202020918084.8
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN212465875U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 楊勇;劉純旺;謝圣峰
• 申請（專利權）人: 深圳市杉川機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;H04N7/18;H04N5/225
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊鵬

1.一種掃地機器人，其特征在于，包括本體和視覺識別模塊；

所述視覺識別模塊包括外殼、TOF模組和攝像頭模組；

所述外殼安裝于所述本體的前側，且所述外殼內設置有沿水平方向并排設置的第一安裝腔和第二安裝腔；

所述TOF模組設置于所述第一安裝腔內部，且與所述第一安裝腔的內周壁過盈配合；

所述攝像頭模組設置于所述第二安裝腔內部，且與所述第二安裝腔的內周壁過盈配合；

所述TOF模組和所述攝像頭模組均用于檢測所述本體前側的物體。

2.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述外殼包括TOF鏡片、殼主體和后蓋；

所述第一安裝腔和所述第二安裝腔均開設在所述殼主體上，所述第一安裝腔和所述第二安裝腔貫穿所述殼主體且所述第一安裝腔在所述殼主體前側形成第一開口，所述第二安裝腔在所述殼主體的前側形成第二開口；

所述TOF鏡片蓋設在所述殼主體前側且遮蓋所述第一開口和所述第二開口；

所述后蓋蓋設于所述殼主體后側且遮蓋所述第一安裝腔和所述第二安裝腔。

3.根據權利要求2所述的掃地機器人，其特征在于，所述第一安裝腔和所述第二安裝腔間隔設置。

4.根據權利要求2所述的掃地機器人，其特征在于，所述殼主體包括第一容置部、第二容置部和承載部；

所述第一容置部和所述第二容置部均凸設在所述承載部的前側，且所述第一容置部和所述第二容置部間隔設置；

所述第一安裝腔開設于所述第一容置部內部且在所述第一容置部前側形成所述第一開口；

所述第二安裝腔開設于所述第二容置部內部且在所述第二容置部前側形成所述第二開口；

所述后蓋蓋設在所述承載部的后側，所述TOF鏡片設置于所述第一容置部的前側和所述第二容置部的前側。

5.根據權利要求4所述的掃地機器人，其特征在于，所述外殼還包括前蓋，所述前蓋安裝于所述后蓋且蓋設于所述承載部、所述第一容置部和所述第二容置部；

所述前蓋上設置有分別與所述第一開口和所述第二開口相對應的兩個通孔，所述TOF鏡片安裝于所述前蓋的前側且遮蓋兩個所述通孔。

6.根據權利要求5所述的掃地機器人，其特征在于，所述前蓋的前側開設有沉槽，兩個所述通孔均開設于所述沉槽的底壁，所述TOF鏡片嵌設于所述沉槽內。

7.根據權利要求5所述的掃地機器人，其特征在于，所述前蓋和所述后蓋之間設置有EVA密封圈。

8.根據權利要求5所述的掃地機器人，其特征在于，所述TOF鏡片安裝于所述前蓋前側下方；

所述承載部上開設有第三安裝腔，所述第三安裝腔位于所述第一容置部和所述第二容置部的上方，所述掃地機器人還包括RED燈，所述RED燈設置于所述第三安裝腔內部且對應于所述前蓋前側的上方。

9.根據權利要求2所述的掃地機器人，其特征在于，所述掃地機器人還包括第一抵持件，所述第一抵持件穿過所述后蓋抵持于所述TOF模組；

和/或，所述掃地機器人還包括第二抵持件，所述第二抵持件穿過所述后蓋抵持于所述攝像頭模組。

10.一種智能移動設備，其特征在于，包括移動本體和視覺識別模塊；

所述視覺識別模塊包括外殼、TOF模組和攝像頭模組；

所述外殼安裝于所述移動本體前側，且外殼上內設置有沿水平方向并排設置的第一安裝腔和第二安裝腔；

所述TOF模組設置于所述第一安裝腔內部，且與所述第一安裝腔的內周壁過盈配合；

所述攝像頭模組設置于所述第二安裝腔內部，且與所述第二安裝腔的內周壁過盈配合；

所述TOF模組和所述攝像頭模組均用于檢測所述移動本體前側的物體。