[實用新型]內窺鏡夾持驅動裝置

有效

• 申請號: 202020917266.3
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN213129390U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 富世博;王佳佳;潘耀華
• 申請（專利權）人: 北京華信佳音醫療科技發展有限責任公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B90/57
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種內窺鏡夾持驅動裝置，其中，支撐架可轉動地支撐在支撐座上，支撐架驅動機構固定在支撐座上并能夠驅動支撐架轉動。內窺鏡夾持機構固定于支撐架，內窺鏡夾持機構包括驅動組件和壓緊組件，驅動組件包括驅動輪和驅動裝置，驅動裝置固定在支撐架上并能夠驅動驅動輪轉動，壓緊組件包括壓鏡輪和彈性件，壓鏡輪通過彈性件彈性連接在支撐架上。壓鏡輪和驅動輪構成內窺鏡的鏡體的夾持空間，輪面為與內窺鏡的鏡體的接觸面。由壓鏡輪和驅動輪牢固地夾持鏡體且可驅動鏡體沿其軸向運動，支撐架整體轉動可帶動鏡體轉動。由此，醫生不用在檢查過程中始終手持內窺鏡，解放了醫生的雙手，可以更好地操作活檢器械工作。

技術領域

本實用新型涉及內窺鏡夾持驅動裝置。

背景技術

隨著內窺鏡手術越來越多的普及，醫生進行內窺鏡操作檢查和手術量急劇上升，醫生的工作量大到每天手部肌肉酸痛，針對這種情況特此設計本內窺鏡支撐驅動架。

內窺鏡的操作由雙手完成，左手把持鏡體操作手柄進行彎曲和功能按鍵操作，右手握住鏡體進行推送和轉動。雙手配合完成鏡體的進出和方向調整操作。

在檢查和手術工程中經常要進行打藥，活檢等操作，這些操作由于醫生雙手要操作鏡體，所以需要護士的配合進行操作，操作成功率不高，人員集中擁擠。如何在內窺鏡檢查過程中解放醫生的至少一只手成為了研發方向。

實用新型內容

為了解決現有技術中所存在的上述不足，本實用新型提供一種解放醫生的至少一只手的內窺鏡夾持驅動裝置。

本實用新型提供一種內窺鏡夾持驅動裝置，包括支撐座、支撐架、支撐架驅動機構和內窺鏡夾持機構；支撐架可轉動地支撐在支撐座上；支撐架驅動機構固定在支撐座上，并且以驅動支撐架轉動的方式與支撐架連接；內窺鏡夾持機構固定于支撐架，內窺鏡夾持機構包括兩個驅動組件和一個壓緊組件，其中，驅動組件包括驅動輪和驅動裝置，驅動裝置固定在支撐架上并且以驅動驅動輪轉動的方式與驅動輪連接；壓緊組件包括一個壓鏡輪和一個彈性件，壓鏡輪通過彈性件彈性連接在支撐架上；壓鏡輪和兩個驅動輪構成內窺鏡的鏡體的夾持空間，且壓鏡輪和驅動輪的輪面為與內窺鏡的鏡體的接觸面。由壓鏡輪和驅動輪牢固地夾持鏡體并且可驅動鏡體沿其軸向運動，支撐架整體轉動可帶動鏡體轉動。由此，醫生不用在檢查過程中始終手持內窺鏡進行推送彎折等動作，至少解放了醫生的右手，可以更好地操作活檢器械工作。

根據本實用新型，壓鏡輪和兩個驅動輪呈等腰三角形布置。

根據本實用新型，驅動輪為橡膠輪。

根據本實用新型，支撐架的外周壁構造有外齒；支撐座上設有限位槽，支撐架的底部插入限位槽，限位槽對支撐架構成限位；支撐架驅動機構包括兩個驅動齒輪和齒輪驅動機構；兩個驅動齒輪間隔且可轉動的支撐在支撐座的限位槽中，支撐架同時與兩個驅動齒輪嚙合，兩個驅動齒輪的排列方向與兩個驅動輪的排列方向一致，且垂直于限位槽對支撐座的限位方向；齒輪驅動機構固定在支撐座上，且以帶動兩個驅動齒輪同向同步運動的方式與兩個驅動齒輪連接。

根據本實用新型，齒輪驅動機構包括動力源、第一皮帶輪、第二皮帶輪、第三皮帶輪、第四皮帶輪、第一皮帶和第二皮帶；動力源固定在支撐座上，動力源以驅動第一皮帶輪轉動的方式連接于第一皮帶輪；第二皮帶輪可轉動的支撐在支撐座上，并且第二皮帶輪與兩個驅動齒輪中的一個驅動齒輪同軸連接；第一皮帶與第一皮帶輪和第二皮帶輪驅動連接；第三皮帶輪與第二皮帶輪同軸連接；第四皮帶輪可轉動的支撐在支撐座上，并且第四皮帶輪與兩個驅動齒輪中的另一個驅動齒輪同軸連接；第二皮帶同時與第三皮帶輪和第四皮帶輪驅動連接。

根據本實用新型，支撐架由一環形條槽分割成盤狀主體和外環體，外齒形成于外環體的外周壁；盤狀主體的面向環形條槽的邊緣形成由薄部和厚部連接成的限位階梯；限位槽的前后兩個側壁設有限位輪，限位階梯的薄部插入前后兩個側壁的限位輪之間，限位階梯的薄部和厚部之間的連接面支撐在限位輪的輪面上；盤狀主體上設有V形槽，V形槽與夾持空間連通。