[實用新型]內(nèi)窺鏡夾持驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020917266.3
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN213129390U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 富世博;王佳佳;潘耀華
• 申請（專利權(quán)）人: 北京華信佳音醫(yī)療科技發(fā)展有限責(zé)任公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B90/57
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• 代理人: 暫無信息

1.一種內(nèi)窺鏡夾持驅(qū)動裝置，其特征在于，包括支撐座(1)、支撐架(2)、支撐架驅(qū)動機構(gòu)(3)和內(nèi)窺鏡夾持機構(gòu)(4)；

所述支撐架(2)可轉(zhuǎn)動地支撐在所述支撐座(1)上；

所述支撐架驅(qū)動機構(gòu)(3)固定在所述支撐座(1)上，并且以驅(qū)動所述支撐架(2)轉(zhuǎn)動的方式與所述支撐架(2)連接；

所述內(nèi)窺鏡夾持機構(gòu)(4)固定于所述支撐架(2)，所述內(nèi)窺鏡夾持機構(gòu)(4)包括兩個驅(qū)動組件和一個壓緊組件，其中，

所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動輪(5)和驅(qū)動裝置(6)，所述驅(qū)動裝置(6)固定在所述支撐架(2)上并且以驅(qū)動所述驅(qū)動輪(5)轉(zhuǎn)動的方式與所述驅(qū)動輪(5)連接；

所述壓緊組件包括一個壓鏡輪(7)和一個彈性件(8)，所述壓鏡輪(7)通過所述彈性件(8)彈性連接在所述支撐架(2)上；

所述壓鏡輪(7)和兩個所述驅(qū)動輪(5)構(gòu)成所述內(nèi)窺鏡的鏡體的夾持空間，且所述壓鏡輪(7)和所述驅(qū)動輪(5)的輪面為與所述內(nèi)窺鏡的鏡體的接觸面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡夾持驅(qū)動裝置，其特征在于，

所述壓鏡輪(7)和兩個所述驅(qū)動輪(5)呈等腰三角形布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡夾持驅(qū)動裝置，其特征在于，

所述驅(qū)動輪(5)為橡膠輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡夾持驅(qū)動裝置，其特征在于，

所述支撐架(2)的外周壁構(gòu)造有外齒(10)；

所述支撐座(1)上設(shè)有限位槽(9)，所述支撐架(2)的底部插入所述限位槽(9)，所述限位槽(9)對所述支撐架(2)構(gòu)成限位；

所述支撐架驅(qū)動機構(gòu)(3)包括兩個驅(qū)動齒輪(11)和齒輪驅(qū)動機構(gòu)；

所述兩個驅(qū)動齒輪(11)間隔且可轉(zhuǎn)動的支撐在所述支撐座(1)的所述限位槽(9)中，所述支撐架(2)同時與兩個所述驅(qū)動齒輪(11)嚙合，所述兩個驅(qū)動齒輪(11)的排列方向與所述兩個驅(qū)動輪(5)的排列方向一致，且垂直于所述限位槽(9)對所述支撐座(1)的限位方向；

所述齒輪驅(qū)動機構(gòu)固定在所述支撐座(1)上，且以帶動兩個所述驅(qū)動齒輪(11)同向同步運動的方式與兩個所述驅(qū)動齒輪(11)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡夾持驅(qū)動裝置，其特征在于，

所述齒輪驅(qū)動機構(gòu)包括動力源(12)、第一皮帶輪(13)、第二皮帶輪(14)、第三皮帶輪(15)、第四皮帶輪(16)、第一皮帶(17)和第二皮帶(18)；

所述動力源(12)固定在所述支撐座(1)上，所述動力源(12)以驅(qū)動所述第一皮帶輪(13)轉(zhuǎn)動的方式連接于所述第一皮帶輪(13)；

所述第二皮帶輪(14)可轉(zhuǎn)動的支撐在所述支撐座(1)上，并且所述第二皮帶輪(14)與兩個所述驅(qū)動齒輪(11)中的一個驅(qū)動齒輪(11)同軸連接；

所述第一皮帶(17)與所述第一皮帶輪(13)和所述第二皮帶輪(14)驅(qū)動連接；

所述第三皮帶輪(15)與所述第二皮帶輪(14)同軸連接；

所述第四皮帶輪(16)可轉(zhuǎn)動的支撐在所述支撐座(1)上，并且所述第四皮帶輪(16)與兩個所述驅(qū)動齒輪(11)中的另一個驅(qū)動齒輪(11)同軸連接；

所述第二皮帶(18)同時與所述第三皮帶輪(15)和所述第四皮帶輪(16)驅(qū)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡夾持驅(qū)動裝置，其特征在于，

所述支撐架(2)由一環(huán)形條槽(26)分割成盤狀主體(19)和外環(huán)體(20)，所述外齒(10)形成于所述外環(huán)體(20)的外周壁；

所述盤狀主體(19)的面向所述環(huán)形條槽(26)的邊緣形成由薄部(21a)和厚部(21b)連接成的限位階梯(21)；

所述限位槽(9)的前后兩個側(cè)壁設(shè)有限位輪(22)，所述限位階梯(21)的薄部插入所述前后兩個側(cè)壁的限位輪(22)之間，所述限位階梯(21)的薄部和厚部之間的連接面支撐在所述限位輪(22)的輪面上；

所述盤狀主體(19)上設(shè)有V形槽，所述V形槽與所述夾持空間連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡夾持驅(qū)動裝置，其特征在于，所述壓緊組件還包括倒U形支架(23)、彈性件支架(24)和壓鏡輪支架(25)；

所述倒U形支架(23)的兩端與所述盤狀主體(19)樞轉(zhuǎn)連接；

所述彈性件支架(24)固定在所述倒U形支架(23)的下方；

所述壓鏡輪支架(25)的后端與所述彈性件支架(24)樞轉(zhuǎn)連接；

所述彈性件(8)支承在所述彈性件支架(24)和所述壓鏡輪支架(25)之間；所述壓鏡輪(7)可轉(zhuǎn)動地支承在所述壓鏡輪支架(25)的下部前端。