[實用新型]一種AGV機器人貨架彈性夾緊組件

有效

• 申請號: 202020917234.3
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN212422955U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 陳小二;王營;王向陽;陳登虎;王正;薄帥;于尚民;馬海龍;張秋萍
• 申請（專利權）人: 青島盈智科技有限公司
• 主分類號: B60P7/06
• 分類號: B60P7/06;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種AGV機器人貨架彈性夾緊組件，包括位于方形車體左右兩側的兩組凸塊，且車體沿著前后方向移動，每組凸塊設為前后兩個，且兩個凸塊之間轉動連接有轉桿，所述轉桿的一端穿過凸塊連接有電機，所述電機電性連接有安裝在車體前端的正反轉開關。還包括設置在轉桿上的彈性機構，所述彈性機構能夠在轉桿反轉時夾緊車體上的物料，且在轉桿反轉時能夠收到下側以便車體行走。通過正反轉開關，控制電機轉動，電機帶動轉桿轉動，轉桿通過扭簧帶動擠壓桿向內翻轉，在扭簧的作用下擠壓桿彈性抵緊貨物，避免向兩側滑動，同時，橡膠頭增加摩擦力，限制向前滑動，而且，如果貨物之間有縫隙，擠壓桿還會卡入，限制前后滑動。

技術領域

本實用新型涉及AGV機器人貨架夾緊領域，具體為一種AGV機器人貨架彈性夾緊組件。

背景技術

對于AGV機器人，也稱為搬運小車，能夠實現智能運輸，在現在的智能倉庫和立體倉庫，用的比較多，能夠按照設定的路線，在計算機的控制下行走運輸。現在市場上的AGV機器人很多，有類似叉車的，也有方形的，方形的運載量大些，面積也大，但是，運輸中容易滑脫，對于這類AGV機器人，如何防止物料滑脫，實現彈性夾緊，是該領域技術人員急需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種AGV機器人貨架彈性夾緊組件，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種AGV機器人貨架彈性夾緊組件，包括位于方形車體左右兩側的兩組凸塊，且車體沿著前后方向移動，每組凸塊設為前后兩個，且兩個凸塊之間轉動連接有轉桿，所述轉桿的一端穿過凸塊連接有電機，所述電機電性連接有安裝在車體前端的正反轉開關。

還包括設置在轉桿上的彈性機構，所述彈性機構能夠在轉桿反轉時夾緊車體上的物料，且在轉桿反轉時能夠收到下側以便車體行走。

優選的，所述彈性機構包括沿著轉桿的前后方向等間隔鉸接的擠壓桿，且擠壓桿能夠繞著轉桿周向擺動，所述擠壓桿與轉桿之間通過彈性部件連接。

優選的，所述彈性部件為扭簧。

優選的，所述擠壓桿的端部固定有圓弧形的增加摩擦力的橡膠頭。

優選的，所述轉桿與電機之間通過減速器連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、通過正反轉開關，控制電機轉動，電機帶動轉桿轉動，轉桿通過扭簧帶動擠壓桿向內翻轉，在扭簧的作用下擠壓桿彈性抵緊貨物，避免向兩側滑動，同時，橡膠頭增加摩擦力，限制向前滑動，而且，如果貨物之間有縫隙，擠壓桿還會卡入，限制前后滑動；

2、不用時，通過正反轉開關，使電機反轉，轉到下側，這樣減小占用空間，便于車體的移動。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為圖1的A結構的放大圖；

圖3為本實用新型的主視圖；

圖4為本實用新型的俯視圖。

圖中：1、車體；2、凸塊；21、轉桿；22、電機；23、正反轉開關；24、擠壓桿；25、扭簧；26、橡膠頭；27、減速器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。