[實(shí)用新型]一種AGV機(jī)器人貨架彈性夾緊組件有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020917234.3 | 申請日： | 2020-05-27 |
| 公開（公告）號： | CN212422955U | 公開（公告）日： | 2021-01-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳小二;王營;王向陽;陳登虎;王正;薄帥;于尚民;馬海龍;張秋萍 | 申請（專利權(quán)）人： | 青島盈智科技有限公司 |
| 主分類號： | B60P7/06 | 分類號： | B60P7/06;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266011 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 agv 機(jī)器人 貨架 彈性 夾緊 組件 | ||
1.一種AGV機(jī)器人貨架彈性夾緊組件，包括位于方形車體(1)左右兩側(cè)的兩組凸塊(2)，且車體(1)沿著前后方向移動，其特征在于：每組凸塊(2)設(shè)為前后兩個(gè)，且兩個(gè)凸塊(2)之間轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)桿(21)，所述轉(zhuǎn)桿(21)的一端穿過凸塊(2)連接有電機(jī)(22)，所述電機(jī)(22)電性連接有安裝在車體(1)前端的正反轉(zhuǎn)開關(guān)(23)；
還包括設(shè)置在轉(zhuǎn)桿(21)上的彈性機(jī)構(gòu)，所述彈性機(jī)構(gòu)能夠在轉(zhuǎn)桿(21)反轉(zhuǎn)時(shí)夾緊車體(1)上的物料，且在轉(zhuǎn)桿(21)反轉(zhuǎn)時(shí)能夠收到下側(cè)以便車體(1)行走。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV機(jī)器人貨架彈性夾緊組件，其特征在于：所述彈性機(jī)構(gòu)包括沿著轉(zhuǎn)桿(21)的前后方向等間隔鉸接的擠壓桿(24)，且擠壓桿(24)能夠繞著轉(zhuǎn)桿(21)周向擺動，所述擠壓桿(24)與轉(zhuǎn)桿(21)之間通過彈性部件連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種AGV機(jī)器人貨架彈性夾緊組件，其特征在于：所述彈性部件為扭簧(25)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種AGV機(jī)器人貨架彈性夾緊組件，其特征在于：所述擠壓桿(24)的端部固定有圓弧形的增加摩擦力的橡膠頭(26)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種AGV機(jī)器人貨架彈性夾緊組件，其特征在于：所述轉(zhuǎn)桿(21)與電機(jī)(22)之間通過減速器(27)連接。
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