[實用新型]畜牧業投食無人機

有效

• 申請號: 202020912779.5
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN213229123U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 竇洪潔;楊建富;劉培福;馬田武;宋瑞軍;王治德;任振星;郭家福;王方珍
• 申請（專利權）人: 竇洪潔
• 主分類號: B64D1/00
• 分類號: B64D1/00;B64D1/16;B64D47/08;B64C27/08;B64C27/12;B64D27/24;A01K61/80;A01M29/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及無人機技術領域，且公開了畜牧業投食無人機，包括機架，機架的的上表面轉動連接螺旋槳，機架的前沿位置固定連接有攝像頭，機架的下表面固定連接有箱體，機架的上表面還轉動連接有齒輪一，齒輪一上固定連接有連桿一，連桿一的另一端固定連接有球體，機架的上表面還固定連接有擋板，箱體內設置有投食機構，箱體外底面設置有揚撒機構，該畜牧業投食無人機，通過軸體轉動推動與軸體歡動連接的連桿二后移，連桿二推動板體后移，使開口漏出，飼料從開口滑落至導槽內，在齒輪三的帶動下，滑槽做圓周運動，使滑槽內的飼料做拋物線運動，使飼料的拋灑面積變大并且是以機架為圓心的圓，使魚聚集吃食均勻并且方便觀察。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為畜牧業投食無人機。

背景技術

我國是農業大國，同時也非常注重畜牧業的發展，隨著科技的進步越來越多的器械取代人工，大大提高了工作效率，在畜牧業當中，尤其是魚業中常用到一種無人機代替人工喂食，但是現有的投食無人機在投食過程中直接將飼料傾倒在魚塘上空，投食面積小、不均勻，易造成魚搶食且不易觀察池塘內魚的狀況，并且由于傾倒的飼料漂浮在水面上以及在下落的過程容易被鳥類搶食，造成浪費。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了畜牧業投食無人機，具備投食均勻和驅趕鳥類等優點，解決了魚類搶食和飼料浪費的問題。

(二)技術方案

為實現上述投食均勻和驅趕鳥類目的，本實用新型提供如下技術方案：畜牧業投食無人機，包括機架，所述機架的上表面轉動連接螺旋槳，所述螺旋槳的數量為四，所述機架的上表面固定連接有電機，機架的前沿位置固定連接有攝像頭，機架的下表面固定連接有箱體，所述箱體為長方體，箱體的頂面開口，箱體的頂面與機架的內頂面面固定連接，機架的上表面還轉動連接有齒輪一，齒輪一上固定連接有連桿一，所述連桿一的一端與齒輪一固定連接，連桿一的另一端固定連接有球體，連桿一的中間位置固定連接有彈簧二，彈簧二與機架的外頂面固定連接，機架的上表面還固定連接有擋板，所述擋板數量為二，兩個擋板對稱固定連接在球體的左右兩側，箱體體內設置有投食機構，箱體外底面設置有揚撒機構。

優選的，所述投食機構包括軸體，所述軸體的上表面固定連接有齒輪二，所述齒輪二下半部開設有齒牙，上半部為圓柱體，齒輪二貫穿機架的上表面并且齒輪二的與齒輪一嚙合，軸體的下表面固定連接有齒輪四，所述齒輪四穿過箱體的底面，機架的底部開設有開口，所述開口上滑動連接有板體，所述板體的后沿固定連接有連桿二，所述連桿二與箱體滑動連接，板體的前壁面開設滑槽，滑槽內滑動連接有連桿三，所述連桿三的一端滑動連接在板體內，連桿三的另一端固定連接在機架的內前壁，連桿三的外部套接有彈簧。

優選的，所述揚撒機構包括導槽，所述導槽的縱向截面為V型，導槽的右側固定連接有齒輪三，箱體的外底面還轉動連接有齒輪五，齒輪三和齒輪四都與齒輪五嚙合。

優選的，所述齒輪一為半圈齒輪，齒輪一的橫向切口與連桿一固定連接。

優選的，所述軸體為兩個直徑大小不同的相切圓柱組成，軸體的水平方向截面為雞蛋狀，大圓柱的直徑為小圓柱直徑的一點五倍，齒輪二固定連接在大直徑圓柱的上端面，齒輪四固定連接在大直徑圓柱的下端面。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了畜牧業投食無人機，具備以下有益效果：

1、該畜牧業投食無人機，通過軸體轉動推動與軸體歡動連接的連桿二后移，連桿二推動板體后移，使開口露出，飼料從開口滑落至導槽內，在齒輪三的帶動下，滑槽做圓周運動，使滑槽內的飼料做拋物線運動，使飼料的拋灑面積變大并且是以機架為圓心的圓，使魚聚集吃食均勻并且方便觀察。

2、該畜牧業投食無人機，通過軸體轉動帶動軸體頂端的齒輪二轉動進而帶動齒輪一轉動，吃齒輪一上的連桿上的球體與兩個擋板碰撞，產生響聲，驅趕鳥類，達到飼料不被鳥類搶食。